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1. (WO2017002557) 加減速制御装置

Pub. No.:    WO/2017/002557    International Application No.:    PCT/JP2016/066990
Publication Date: Fri Jan 06 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Thu Jun 09 01:59:59 CEST 2016
IPC: B60W 30/18
B60T 8/00
B60T 8/17
B60W 30/182
B60L 15/20
Applicants: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD.
日立オートモティブシステムズ株式会社
Inventors: GOTO, Daisuke
後藤 大輔
Title: 加減速制御装置
Abstract:
運転者への違和感を抑制できる加減速制御装置を提供する。 加減速制御装置31は、運転者の切換え操作に応じて、アクセルペダル21の操作により加速制御を行い、かつ、ブレーキペダル6の操作により減速制御を行う通常モードと、アクセルペダル21の操作により加速制御および減速制御の双方を行う1ペダルモードとを切換えるモード切換え部34を備える。加減速制御装置31の1ペダル指令切換え部35Bは、ブレーキペダル6を操作中に、モード切換え部34を用いて通常モードから1ペダルモードに切換えられた場合に、切換え後の1ペダルモード用の非1ペダル加速度指令値B1(Xb)と1ペダルモード用の1ペダル加速度指令値Ab(Xa)との加算結果が、切換え前の通常モード用の非1ペダル減速度指令値Bn(xb)と等しくなるような、1ペダル加減速度指令値A(Xa)を出力する。