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1. (WO2017002511) 撮像装置及び撮像方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

国際公開番号: WO/2017/002511 国際出願番号: PCT/JP2016/066236
国際公開日: 05.01.2017 国際出願日: 01.06.2016
予備審査請求日: 30.11.2016
IPC:
G01B 11/00 (2006.01) ,G01B 11/245 (2006.01) ,G01B 11/26 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
B
長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11
光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
G 物理学
01
測定;試験
B
長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11
光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
24
輪郭または曲率の測定用
245
複数の,固定された,同時に作動する変換器を用いるもの
G 物理学
01
測定;試験
B
長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11
光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
26
角度またはテーパ測定用;軸の心合せ試験用
出願人:
富士フイルム株式会社 FUJIFILM CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区西麻布2丁目26番30号 26-30, Nishiazabu 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1068620, JP
発明者:
渡辺 幹夫 WATANABE, Mikio; JP
入江 史憲 IRIE, Fuminori; JP
代理人:
松浦 憲三 MATSUURA, Kenzo; JP
優先権情報:
2015-13013229.06.2015JP
発明の名称: (EN) IMAGING DEVICE AND IMAGING METHOD
(FR) DISPOSITIF D'IMAGERIE ET PROCÉDÉ D'IMAGERIE
(JA) 撮像装置及び撮像方法
要約:
(EN) The present invention provides an imaging device and an imaging method capable of calculating an angle formed by the imaging direction of the imaging device and the normal direction of a plane of an inspection target and can appropriately control the imaging direction of the imaging device with respect to the inspection target, even if the posture of the imaging device is unknown. In an embodiment of the present invention, a first image and a second image, which have a parallax due to an imaging unit (202) having a first imaging unit (202A) and a second imaging unit (202B), are acquired, and on the basis of the acquired first image and the second image, the angle formed by the imaging direction of the imaging unit (202) and the normal direction of a plane of the inspection target which has a flat surface is calculated. In the imaging unit (202), pan tilt is controlled by a pan tilt control unit (210), and when the calculated angle is controlled to an angle within an allowable angle range, an inspection image which shows the inspection target is imaged, and the inspection image acquired by the imaging unit.
(FR) La présente invention concerne un dispositif d'imagerie et un procédé d'imagerie permettant de calculer un angle formé par la direction d'imagerie du dispositif d'imagerie et la direction normale d'un plan d'une cible d'inspection, et peut commander de manière appropriée la direction d'imagerie du dispositif d'imagerie par rapport à la cible d'inspection, même si la posture du dispositif d'imagerie est inconnue. Dans un mode de réalisation de la présente invention, une première image et une seconde image, qui ont une parallaxe en raison d'une unité d'imagerie (202) ayant une première unité d'imagerie (202A) et une seconde unité d'imagerie (202B), sont acquises et, sur la base de la première image et de la seconde image acquises, l'angle formé par la direction d'imagerie de l'unité d'imagerie (202) et la direction normale d'un plan de la cible d'inspection qui a une surface plate est calculé. Dans l'unité d'imagerie (202), une inclinaison panoramique est commandée par une unité de commande d'inclinaison panoramique (210) et, lorsque l'angle calculé est commandé à un angle dans une plage d'angle admissible, une image d'inspection qui montre la cible d'inspection est imagée, et l'image d'inspection est acquise par l'unité d'imagerie.
(JA) 本発明は、撮像装置の姿勢が不明であっても撮像装置の撮像方向と検査対象物の平面の法線方向とのなす角度を算出することができ、検査対象物に対する撮像装置の撮像方向を適正に制御可能な撮像装置及び撮像方法を提供する。本発明の態様では、第1の撮像部(202A)及び第2の撮像部(202B)を有する撮像ユニット(202)により視差をもつ第1の画像及び第2の画像を取得し、取得した第1の画像及び第2の画像に基づいて撮像ユニット(202)の撮像方向と平面を有する検査対象物の平面の法線方向とのなす角度を算出する。撮像ユニット(202)はパンチルト制御部(210)によりパンチルトが制御されるが、算出された角度が許容角度範囲内の角度に制御されたときに、撮像ユニットにより検査対象物を示す検査用画像の撮像を行わせ、検査用画像を取得する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
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アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)