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1. (WO2017002471) 車両制御装置と車両制御方法およびプログラム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

国際公開番号: WO/2017/002471 国際出願番号: PCT/JP2016/064602
国際公開日: 05.01.2017 国際出願日: 17.05.2016
IPC:
B60T 7/14 (2006.01) ,B60T 7/22 (2006.01) ,B60W 50/10 (2012.01) ,B60W 50/14 (2012.01) ,G08G 1/0965 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
T
車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
7
制動をきかせる初動装置
12
自動初動のためのもの;運転者や乗客の意志によらない初動のためのもの
14
運転者が倒れたときに作動するもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
T
車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
7
制動をきかせる初動装置
12
自動初動のためのもの;運転者や乗客の意志によらない初動のためのもの
22
車両,例.バンパー,と外部物体,例.別の車両,との接触により始動されるもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
08
運転者と制御システムとの相互作用
10
運転者の要求や要望を入力する手段
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
08
運転者と制御システムとの相互作用
14
運転者に情報、警告を伝えたり、運転者の介入を促したりする手段
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
09
可変の交通指令をあたえるための装置
0962
車両内に搭載された指示装置を持つもの,例.声によるメッセージを伝えるもの
0965
他の車両からの信号に応答するもの,例.緊急車両
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人:
ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-Ku, Tokyo 1080075, JP
発明者:
大場 英史 OBA, Eiji; JP
代理人:
宮田 正昭 MIYATA, Masaaki; JP
優先権情報:
2015-13349602.07.2015JP
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, ET PROGRAMME
(JA) 車両制御装置と車両制御方法およびプログラム
要約:
(EN) An environment information acquisition unit (20) acquires, as environment information surrounding a host vehicle, a photographed image of the surroundings of the host vehicle, information indicating contact with the host vehicle or an impact to the host vehicle, sounds in the surroundings, approach identification information for enabling the approach of an emergency vehicle to be identified, and the like. A vehicle control processing part (61) identifies predetermined external stimulus information included in the environment information, said external stimulus information being, for example, a specific sign or a movement in a specific pattern, contact with a specific part, or a specific sound. The vehicle control processing part (61), upon interpreting the identified predetermined external stimulus information as being an externally input vehicle braking command, initiates a vehicle braking sequence for stopping the vehicle. Even in the event of an abnormality of an automatically operated vehicle or the like, braking control of the traveling vehicle can be easily performed from the outside.
(FR) Dans la présente invention, une unité d'acquisition d'informations relatives à l'environnement (20) acquiert, en tant qu'informations relatives à l'environnement entourant un véhicule hôte, une image photographiée de l'environnement du véhicule hôte, des informations indiquant un contact avec le véhicule hôte ou un impact sur le véhicule hôte, des sons dans l'environnement, des informations d'identification d'approche permettant l'identification de l'approche d'un véhicule de secours, et analogues. Une partie de traitement de commande de véhicule (61) identifie des informations préétablies relatives à un déclencheur externe incluses dans les informations relatives à l'environnement, lesdites informations relatives à un déclencheur externe étant par exemple un signal spécifique ou un mouvement dans un motif spécifique, un contact avec une partie spécifique ou un son spécifique. La partie de traitement de commande de véhicule (61), lors de l'interprétation des informations préétablies relatives à un déclencheur externe identifiées comme une commande de freinage de véhicule entrée de l'extérieur, lance une séquence de freinage du véhicule permettant d'arrêter le véhicule. Même dans le cas d'une anomalie d'un véhicule commandé automatiquement ou similaire, une commande de freinage du véhicule qui se déplace peut être facilement effectuée à partir de l'extérieur.
(JA) 環境情報取得部(20)は、自車両の周辺環境情報として、自車両の周辺を撮像した画像、自車両に対する接触または自車両への衝撃を示す情報、周囲音、緊急車両の接近を識別可能とする接近識別情報等を取得する。車両制御処理部(61)は、周辺環境情報に含まれた所定の外部刺激情報、例えば特定の合図または特定パターンの動き、特定部位への接触、特定音等を判別する。車両制御処理部(61)は、判別した所定の外部刺激情報を外部からの車両制動指示として、車両を停車させる車両制動シーケンスを開始する。自動運転車両等で異常が生じても、走行車両に対して外部から車両制動制御を容易に行えるようになる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)