このアプリケーションの一部のコンテンツは現時点では利用できません。
このような状況が続く場合は、にお問い合わせくださいフィードバック & お問い合わせ
1. (WO2017002257) サーボモータ駆動装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

国際公開番号: WO/2017/002257 国際出願番号: PCT/JP2015/069125
国際公開日: 05.01.2017 国際出願日: 02.07.2015
IPC:
H02P 29/00 (2016.01)
H 電気
02
電力の発電,変換,配電
P
電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器またはリアクトルまたはチョークコイルの制御
29
交流電動機および直流電動機双方に適した調整装置または制御装置
出願人:
富士機械製造株式会社 FUJI MACHINE MFG. CO.,LTD. [JP/JP]; 愛知県知立市山町茶碓山19番地 19, Chausuyama, Yamamachi, Chiryu-shi, Aichi 4728686, JP
発明者:
加藤 尚宏 KATO, Naohiro; JP
山本 瑞穂 YAMAMOTO, Mizuho; JP
代理人:
加古 宗男 KAKO, Muneo; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) SERVOMOTOR DRIVE DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT À SERVOMOTEUR
(JA) サーボモータ駆動装置
要約:
(EN) This servomotor drive device is provided with: an encoder (12) for detecting the rotation of a servomotor (11); a servo amplifier (13) for feedback-controlling the rotation of the servomotor on the basis of a count value (hereafter referred to as "encoder value") of the encoder; and an amplifier control unit (17) for controlling the operation of the servo amplifier. When an error occurs in the encoder, the amplifier control unit transmits to the servo amplifier an initialization instruction for initializing the encoder, while the amplifier control unit is in a state of fixed-cycle connection with the servo amplifier via a servo network. Meanwhile, the servo amplifier, upon receiving the initialization instruction transmitted from the amplifier control unit, initializes the encoder without disconnecting the servo network.
(FR) Le présent dispositif d'entraînement à servomoteur comporte: un codeur (12) servant à détecter la rotation d'un servomoteur (11); un servo-amplificateur (13) servant à commander par asservissement la rotation du servomoteur sur la base d'une valeur de comptage (appelée ci-après "valeur de codeur") du codeur; et une unité (17) de commande d'amplificateur servant à commander le fonctionnement du servo-amplificateur. Lorsqu'une erreur se produit dans le codeur, l'unité de commande d'amplificateur envoie au servo-amplificateur une instruction d'initialisation pour initialiser le codeur, tandis que l'unité de commande d'amplificateur se trouve dans un état de connexion à cycle fixe avec le servo-amplificateur via un réseau d'asservissement. Pendant ce temps, le servo-amplificateur, suite à la réception de l'instruction d'initialisation émise à partir de l'unité de commande d'amplificateur, initialise le codeur sans déconnecter le réseau d'asservissement.
(JA) サーボモータ(11)の回転を検出するエンコーダ(12)と、エンコーダのカウント値(以下「エンコーダ値」という)に基づいてサーボモータの回転をフィードバック制御するサーボアンプ(13)と、サーボアンプの動作を制御するアンプコントロール部(17)とを備え、前記アンプコントロール部は、エンコーダのエラー発生時に前記サーボアンプとの間をサーボネットワークで定周期接続した状態で前記エンコーダを初期化するための初期化指示を前記サーボアンプに送信する。一方、サーボアンプは、アンプコントロール部から送信されてくる初期化指示を受信したときにサーボネットワークを切断せずにエンコーダの初期化を実行する。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)