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1. (WO2017002209) 表示制御装置及び表示制御方法及び表示制御プログラム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

国際公開番号: WO/2017/002209 国際出願番号: PCT/JP2015/068893
国際公開日: 05.01.2017 国際出願日: 30.06.2015
IPC:
G01C 21/36 (2006.01) ,B60K 35/00 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21
航行;グループ1/00から19/00に分類されない航行装置
26
道路網における航行に特に適合したもの
34
経路探索;経路案内
36
車載コンピュータの入出力装置
B 処理操作;運輸
60
車両一般
K
車両の推進装置または動力伝達装置の配置または取付け;複数の異なった原動力の配置または取付け;補助駆動装置;車両用計装または計器板;車両の推進装置の冷却,吸気,排気または燃料供給に関する配置
35
計器の配置または適用
出願人:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome,Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
発明者:
中田 悠介 NAKATA, Yusuke; JP
吉田 道学 YOSHIDA, Michinori; JP
虻川 雅浩 ABUKAWA, Masahiro; JP
池田 久美子 IKEDA, Kumiko; JP
代理人:
溝井 章司 MIZOI, Shoji; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) DISPLAY CONTROL DEVICE, DISPLAY CONTROL METHOD, AND DISPLAY CONTROL PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE D'AFFICHAGE, PROCÉDÉ DE COMMANDE D'AFFICHAGE ET PROGRAMME DE COMMANDE D'AFFICHAGE
(JA) 表示制御装置及び表示制御方法及び表示制御プログラム
要約:
(EN) An object-image extraction unit (110) extracts extracted object images that match extraction conditions from among a plurality of object images from a photographed image of an area in front of a vehicle. A display-assignment-area specification unit (130) specifies: an area within the photographed image that does not overlap with any of the extracted object images and is in contact with one of the extracted object images as a display-assignment area for guidance information; an adjacent extracted object image that is in contact with the display-assignment area; and a line of contact between the adjacent extracted object image and display-assignment area. An object-spatial-coordinate calculation unit (140) calculates the three-dimensional spatial coordinates of the object in the adjacent extracted object image as object spatial coordinates. On the basis of the object spatial coordinates, a line-of-contact spatial coordinate calculation unit (160) calculates, as line-of-contact spatial coordinates, the three-dimensional spatial coordinates of the line of contact as if the line of contact existed in three-dimensional space. A display area determination unit (170) determines an area on a windshield for displaying the guidance information on the basis of the line-of-contact spatial coordinates, the three-dimensional spatial coordinates of a driver eye position, and the three-dimensional spatial coordinates of a windshield position.
(FR) Une unité d'extraction (110) d'images d'objet extrait des images d'objet extraites qui concordent avec des conditions d'extraction parmi une pluralité d'images d'objet d'une image photographiée d'une zone à l'avant d'un véhicule. Une unité de spécification (130) de zone d'attribution d'affichage spécifie : une zone à l'intérieur de l'image photographiée qui ne se chevauche pas avec une image quelconque parmi les images d'objet extraites et qui est en contact avec l'une des images d'objet extraites en tant que zone d'attribution d'affichage pour des informations de guidage ; une image d'objet extraite adjacente qui est en contact avec la zone d'attribution d'affichage ; et une ligne de contact entre l'image d'objet extraite adjacente et une zone d'attribution d'affichage. Une unité de calcul (140) de coordonnées spatiales d'objet calcule les coordonnées spatiales tridimensionnelles de l'objet dans l'image d'objet extraite adjacente en tant que coordonnées spatiales d'objet. Sur la base des coordonnées spatiales d'objet, une unité de calcul (160) de coordonnées spatiales de ligne de contact calcule, en tant que coordonnées spatiales de ligne de contact, les coordonnées spatiales tridimensionnelles de la ligne de contact comme si la ligne de contact existait dans un espace tridimensionnel. Une unité de détermination (170) de zone d'affichage détermine une zone sur un pare-brise pour l'affichage des informations de guidage sur la base des coordonnées spatiales de ligne de contact, des coordonnées spatiales tridimensionnelles d'une position d’œil de conducteur et des coordonnées spatiales tridimensionnelles d'une position de pare-brise.
(JA) 物体画像抽出部(110)は、車両前方の撮影画像から、複数の物体画像のうち抽出条件に合致する抽出物体画像を抽出する。表示割当て領域指定部(130)は、撮影画像内で、いずれの抽出物体画像とも重ならない、いずれかの抽出物体画像と接する領域を、案内情報の表示割当て領域として指定し、表示割当て領域と接する隣接抽出物体画像と、隣接抽出物体画像の表示割当て領域との接線とを特定する。物体空間座標算出部(140)は、隣接抽出物体画像の物体の三次元空間座標を物体空間座標として算出する。接線空間座標算出部(160)は、接線が三次元空間に存在すると仮定した場合の接線の三次元空間座標を、接線空間座標として、物体空間座標に基づき算出する。表示領域決定部(170)は、接線空間座標と、運転者の目の位置とウインドシールドの位置の三次元空間座標とに基づき、ウインドシールドでの案内情報の表示領域を決定する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)