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1. (WO2017002208) ロボットシステム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

国際公開番号: WO/2017/002208 国際出願番号: PCT/JP2015/068890
国際公開日: 05.01.2017 国際出願日: 30.06.2015
IPC:
B25J 13/00 (2006.01)
出願人: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI[JP/JP]; 2-1, Kurosaki-Shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka 8060004, JP
発明者: OKAHISA, Manabu; JP
KAGAWA, Ryuta; JP
INOUE, Hikaru; JP
HIRO, Tatsuo; JP
代理人: SAKAI, Hiroaki; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) ROBOT SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE ROBOT
(JA) ロボットシステム
要約: front page image
(EN) A robot system is provided with a robot (10) and a movement control section. The robot (10) is provided with a base, a turning base (12), a first arm (13), a second arm (15), and a third arm (16). The base end of the first arm (13) is supported by the turning base so as to allow turning around a horizontal second axis. The base end of a redundant arm (14) is supported by the distal end of the first arm (13) so as to allow turning around a redundant axis that is parallel to the second axis. The base end of the second arm (15) is supported by the distal end of the redundant arm (14) so as to allow turning around a third axis that is parallel to the second axis. The base end of the third arm (16) is supported by the distal end of the second arm (15) so as to allow rotation around a fourth axis that is perpendicular to the third axis. The movement control section (111) moves the redundant arm so as to linearly move a control point provided on the fourth axis while maintaining the orientation of the fourth axis.
(FR) L'invention concerne un système de robot, lequel système comporte un robot (10) et une section de commande de mouvement. Le robot (10) comporte une base, une base tournante (12), un premier bras (13), un deuxième bras (15), et un troisième bras (16). L'extrémité de base du premier bras (13) est soutenue par la base tournante de manière à permettre la rotation autour d'un second axe horizontal. L'extrémité de base d'un bras redondant (14) est soutenue par l'extrémité distale du premier bras (13) de manière à permettre la rotation autour d'un axe redondant qui est parallèle au deuxième axe. L'extrémité de base du deuxième bras (15) est soutenue par l'extrémité distale du bras redondant (14) de manière à permettre la rotation autour d'un troisième axe qui est parallèle au deuxième axe. L'extrémité de base du troisième bras (16) est soutenue par l'extrémité distale du deuxième bras (15) de manière à permettre la rotation autour d'un quatrième axe qui est perpendiculaire au troisième axe. La section de commande de mouvement (111) déplace le bras redondant de manière à déplacer de façon linéaire un point de commande situé sur le quatrième axe tout en maintenant l'orientation du quatrième axe.
(JA) ロボットシステムは、ロボット(10)と、動作制御部とを備える。ロボット(10)は、基部と、旋回ベース(12)と、第1アーム(13)と、第2アーム(15)と、第3アーム(16)とを備える。第1アーム(13)は、水平向きの第2軸まわりに旋回可能に、基端側が旋回ベースで支持される。冗長アーム(14)は、第2軸と平行な冗長軸まわりに旋回可能に、基端側が第1アーム(13)の先端側で支持される。第2アーム(15)は、第2軸と平行な第3軸まわりに旋回可能に、基端側が冗長アーム(14)の先端側で支持される。第3アーム(16)は、第3軸と垂直な第4軸まわりに回転可能に、基端側が第2アーム(15)の先端側で支持される。動作制御部(111)は、第4軸の向きを維持したまま第4軸上に設けられる制御点が直線的に移動するように、冗長アームを動作させる。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)