(EN) The distance sensor according to the present invention is provided with a light source unit, a light-receiving unit, a control unit, and a distance information generating unit. The light source unit repeatedly radiates irradiation light to an object. The light-receiving unit receives light for a predetermined time from the start of an irradiation period of the irradiation light. The control unit controls the light source unit and the light-receiving unit so that the light-receiving unit integrates the received amount of light in synchronization with radiation of the irradiation light. The distance information generating unit generates distance information indicating the distance to the object on the basis of the integrated received amount of light. The control unit changes an integration number which is the number of times the light-receiving unit integrates the received amount of light, in accordance with the size of the integrated received amount of light.
(FR) La présente invention concerne un capteur de distance pourvu d'une unité formant source de lumière, d'une unité de réception de lumière, d'une unité de commande et d'une unité de génération d'information de distance. L'unité formant source de lumière émet de manière répétitive de la lumière d'irradiation vers un objet. L'unité de réception de lumière reçoit de la lumière pendant un temps prédéterminé à partir du début d'une période d'irradiation de la lumière d'irradiation. L'unité de commande commande l'unité formant source de lumière et l'unité de réception de lumière de sorte que l'unité de réception de lumière intègre la quantité reçue de lumière en synchronisation avec le rayonnement de la lumière d'irradiation. L'unité de génération d'information de distance génère une information de distance indiquant la distance de l'objet sur la base de la quantité de lumière reçue intégrée. L'unité de commande modifie un nombre d'intégration qui est le nombre de fois où l'unité de réception de lumière intègre la quantité de lumière reçue, conformément à la taille de la quantité de lumière reçue intégrée.
(JA) 距離センサは、光源部と、受光部と、制御部と、距離情報生成部とを備える。光源部は、対象物に対して照射光を繰り返して照射する。受光部は、照射光の照射期間の開始から所定時間の間に光を受光する。制御部は、照射光の照射に同期して、受光部が受光した受光量を積算するように、光源部および受光部を制御する。距離情報生成部は、積算された受光量に基づいて、対象物までの距離を示す距離情報を生成する。制御部は、積算された受光量の大きさに応じて、受光部が受光量を積算する回数である積算回数を変化させる。
