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1. WO2016208214 - 距離センサ

公開番号 WO/2016/208214
公開日 29.12.2016
国際出願番号 PCT/JP2016/054635
国際出願日 18.02.2016
IPC
G01S 17/10 2006.1
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
02電波以外の電磁波の反射を使用する方式
06対象物の位置データを決定する方式
08距離のみを測定するためのもの
10断続パルス変調波を送信するもの
G01C 3/06 2006.1
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
3視準線上の距離測定;光学的距離計
02細部
06最終指示値を得るための電気的手段の使用
G01S 17/89 2006.1
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
88特定の応用に特に適合したライダー方式
89マッピングまたはイメージング用のもの
H04N 5/353 2011.1
H電気
04電気通信技術
N画像通信,例.テレビジョン
5テレビジョン方式の細部
30光または類似信号から電気信号への変換
335固体撮像素子を用いるもの
351シーン,例.シーンにおける動きまたは輝度,に依存した固体撮像素子の制御に特徴のあるもの
353蓄積時間の制御
CPC
G01C 3/06
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
3Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
02Details
06Use of electric means to obtain final indication
G01S 17/10
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
06Systems determining position data of a target
08for measuring distance only
10using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
G01S 17/894
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
89for mapping or imaging
8943D imaging with simultaneous measurement of time-of-flight at a 2D array of receiver pixels, e.g. time-of-flight cameras or flash lidar
G01S 7/4865
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
483Details of pulse systems
486Receivers
4865Time delay measurement, e.g. time-of-flight measurement, time of arrival measurement or determining the exact position of a peak
H04N 5/353
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
5Details of television systems
30Transforming light or analogous information into electric information
335using solid-state image sensors [SSIS]
351Control of the SSIS depending on the scene, e.g. brightness or motion in the scene
353Control of the integration time
出願人
  • 株式会社村田製作所 MURATA MANUFACTURING CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 北村 達矢 KITAMURA, Tatsuya
  • 山本 浩誠 YAMAMOTO, Hironari
代理人
  • 鮫島 睦 SAMEJIMA, Mutsumi
優先権情報
2015-12699024.06.2015JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) DISTANCE SENSOR
(FR) CAPTEUR DE DISTANCE
(JA) 距離センサ
要約
(EN) The distance sensor according to the present invention is provided with a light source unit, a light-receiving unit, a control unit, and a distance information generating unit. The light source unit repeatedly radiates irradiation light to an object. The light-receiving unit receives light for a predetermined time from the start of an irradiation period of the irradiation light. The control unit controls the light source unit and the light-receiving unit so that the light-receiving unit integrates the received amount of light in synchronization with radiation of the irradiation light. The distance information generating unit generates distance information indicating the distance to the object on the basis of the integrated received amount of light. The control unit changes an integration number which is the number of times the light-receiving unit integrates the received amount of light, in accordance with the size of the integrated received amount of light.
(FR) La présente invention concerne un capteur de distance pourvu d'une unité formant source de lumière, d'une unité de réception de lumière, d'une unité de commande et d'une unité de génération d'information de distance. L'unité formant source de lumière émet de manière répétitive de la lumière d'irradiation vers un objet. L'unité de réception de lumière reçoit de la lumière pendant un temps prédéterminé à partir du début d'une période d'irradiation de la lumière d'irradiation. L'unité de commande commande l'unité formant source de lumière et l'unité de réception de lumière de sorte que l'unité de réception de lumière intègre la quantité reçue de lumière en synchronisation avec le rayonnement de la lumière d'irradiation. L'unité de génération d'information de distance génère une information de distance indiquant la distance de l'objet sur la base de la quantité de lumière reçue intégrée. L'unité de commande modifie un nombre d'intégration qui est le nombre de fois où l'unité de réception de lumière intègre la quantité de lumière reçue, conformément à la taille de la quantité de lumière reçue intégrée.
(JA) 距離センサは、光源部と、受光部と、制御部と、距離情報生成部とを備える。光源部は、対象物に対して照射光を繰り返して照射する。受光部は、照射光の照射期間の開始から所定時間の間に光を受光する。制御部は、照射光の照射に同期して、受光部が受光した受光量を積算するように、光源部および受光部を制御する。距離情報生成部は、積算された受光量に基づいて、対象物までの距離を示す距離情報を生成する。制御部は、積算された受光量の大きさに応じて、受光部が受光量を積算する回数である積算回数を変化させる。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報