(EN) The present invention relates to an image processing device and an image processing method that make it possible to robustly correct image deviation resulting from age-related deviation in a stereo camera. An estimation unit estimates a parameter on the basis of a model formula in which at least two of the following are used as parameters: the difference between the pitch angles of a left camera and a right camera; the difference between the yaw angles of the left camera and the right camera; the difference between the roll angles of the left camera and the right camera; and the scale ratio between a left image captured by the left camera and a right image captured by the right camera. The present invention can be applied, for example, to an imaging device or the like comprising a stereo camera configured from a left camera and a right camera.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de traitement d'image et un procédé de traitement d'image qui permettent de corriger de manière robuste une déviation d'image résultant d'une déviation liée à l'âge dans un appareil de prise de vues stéréo. Une unité d'estimation estime un paramètre sur la base d'une formule modèle dans laquelle au moins deux des éléments suivants sont utilisés en tant que paramètres : la différence entre les angles de tangage d'un appareil de prise de vues gauche et d'un appareil de prise de vues droit ; la différence entre les angles de lacet de l'appareil de prise de vues gauche et de l'appareil de prise de vues droit ; la différence entre les angles de roulis de l'appareil de prise de vues gauche et de l'appareil de prise de vues droit ; et le rapport d'échelle entre une image gauche capturée par l'appareil de prise de vues gauche et une image droite capturée par l'appareil de prise de vues droit. La présente invention peut être appliquée, par exemple, à un dispositif d'imagerie ou analogue comprenant un appareil de prise de vues stéréo conçu à partir d'un appareil de prise de vues gauche et d'un appareil de prise de vues droit.
(JA) 本開示は、ステレオカメラの経年ずれによって発生する画像のずれをロバストに補正することができるようにする画像処理装置および画像処理方法に関する。 推定部は、左カメラと右カメラのピッチ角の差、ヨー角の差、およびロール角の差、並びに左カメラで撮像された左画像と右カメラで撮像された右画像のスケール比率のうちの少なくとも２つをパラメータとしたモデル式に基づいて、パラメータを推定する。本開示は、例えば、左カメラと右カメラから構成されるステレオカメラを有する撮像装置等に適用することができる。
