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1. WO2016203988 - 画像処理装置および画像処理方法

公開番号 WO/2016/203988
公開日 22.12.2016
国際出願番号 PCT/JP2016/066568
国際出願日 03.06.2016
IPC
G01C 3/06 2006.1
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
3視準線上の距離測定;光学的距離計
02細部
06最終指示値を得るための電気的手段の使用
G06T 1/00 2006.1
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
1汎用イメージデータ処理
H04N 13/02 2006.1
H電気
04電気通信技術
N画像通信,例.テレビジョン
13立体視ビデオシステム;マルチビュービデオシステム;その細部
02画像信号発生装置
CPC
G01C 11/12
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
11Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
04Interpretation of pictures
06by comparison of two or more pictures of the same area
12the pictures being supported in the same relative position as when they were taken
G01C 3/06
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
3Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
02Details
06Use of electric means to obtain final indication
G06T 2207/10012
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
10Image acquisition modality
10004Still image; Photographic image
10012Stereo images
G06T 2207/30244
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30244Camera pose
G06T 2207/30252
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30248Vehicle exterior or interior
30252Vehicle exterior; Vicinity of vehicle
G06T 3/0075
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
3Geometric image transformation in the plane of the image
0068for image registration, e.g. elastic snapping
0075using affine transformations
出願人
  • ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 明官 佳宏 MYOKAN Yoshihiro
代理人
  • 西川 孝 NISHIKAWA Takashi
優先権情報
2015-12206817.06.2015JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) IMAGE PROCESSING DEVICE AND IMAGE PROCESSING METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE
(JA) 画像処理装置および画像処理方法
要約
(EN) The present invention relates to an image processing device and an image processing method that make it possible to robustly correct image deviation resulting from age-related deviation in a stereo camera. An estimation unit estimates a parameter on the basis of a model formula in which at least two of the following are used as parameters: the difference between the pitch angles of a left camera and a right camera; the difference between the yaw angles of the left camera and the right camera; the difference between the roll angles of the left camera and the right camera; and the scale ratio between a left image captured by the left camera and a right image captured by the right camera. The present invention can be applied, for example, to an imaging device or the like comprising a stereo camera configured from a left camera and a right camera.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de traitement d'image et un procédé de traitement d'image qui permettent de corriger de manière robuste une déviation d'image résultant d'une déviation liée à l'âge dans un appareil de prise de vues stéréo. Une unité d'estimation estime un paramètre sur la base d'une formule modèle dans laquelle au moins deux des éléments suivants sont utilisés en tant que paramètres : la différence entre les angles de tangage d'un appareil de prise de vues gauche et d'un appareil de prise de vues droit ; la différence entre les angles de lacet de l'appareil de prise de vues gauche et de l'appareil de prise de vues droit ; la différence entre les angles de roulis de l'appareil de prise de vues gauche et de l'appareil de prise de vues droit ; et le rapport d'échelle entre une image gauche capturée par l'appareil de prise de vues gauche et une image droite capturée par l'appareil de prise de vues droit. La présente invention peut être appliquée, par exemple, à un dispositif d'imagerie ou analogue comprenant un appareil de prise de vues stéréo conçu à partir d'un appareil de prise de vues gauche et d'un appareil de prise de vues droit.
(JA) 本開示は、ステレオカメラの経年ずれによって発生する画像のずれをロバストに補正することができるようにする画像処理装置および画像処理方法に関する。 推定部は、左カメラと右カメラのピッチ角の差、ヨー角の差、およびロール角の差、並びに左カメラで撮像された左画像と右カメラで撮像された右画像のスケール比率のうちの少なくとも2つをパラメータとしたモデル式に基づいて、パラメータを推定する。本開示は、例えば、左カメラと右カメラから構成されるステレオカメラを有する撮像装置等に適用することができる。
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