処理中

しばらくお待ちください...

設定

設定

出願の表示

1. WO2016203796 - 管制制御システム、管制制御装置、及び車載端末装置

公開番号 WO/2016/203796
公開日 22.12.2016
国際出願番号 PCT/JP2016/057470
国際出願日 09.03.2016
IPC
G08G 1/00 2006.1
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
B60R 21/00 2006.1
B処理操作;運輸
60車両一般
R他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
21事故又は他の交通危機の場合乗員又は歩行者を負傷から保護又は防止するための車両の装置又は部品
G08G 1/0969 2006.1
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
09可変の交通指令をあたえるための装置
0962車両内に搭載された指示装置を持つもの,例.声によるメッセージを伝えるもの
0968車両にナビゲーション指示を伝えることを含むシステム
0969地図形式の表示装置を持つもの
G08G 1/16 2006.1
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
CPC
B60R 21/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
21Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
G08G 1/00
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
G08G 1/096716
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
09Arrangements for giving variable traffic instructions
0962having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
096708where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
096716where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
G08G 1/096775
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
09Arrangements for giving variable traffic instructions
0962having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
096766where the system is characterised by the origin of the information transmission
096775where the origin of the information is a central station
G08G 1/096822
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
09Arrangements for giving variable traffic instructions
0962having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
096805where the transmitted instructions are used to compute a route
096811where the route is computed offboard
096822where the segments of the route are transmitted to the vehicle at different locations and times
G08G 1/096855
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
09Arrangements for giving variable traffic instructions
0962having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
096855where the output is provided in a suitable form to the driver
出願人
  • 日立建機株式会社 HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 金井 政樹 KANAI Masaki
  • 加藤 学 KATOU Manabu
  • ▲濱▼田 朋之 HAMADA Tomoyuki
代理人
  • 特許業務法人 武和国際特許事務所 THE PATENT BODY CORPORATE TAKEWA INTERNATIONAL PATENT OFFICE
優先権情報
2015-12202217.06.2015JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) MANAGEMENT CONTROL SYSTEM, MANAGEMENT CONTROL DEVICE, AND IN-VEHICLE TERMINAL DEVICE
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE GESTION, DISPOSITIF DE COMMANDE DE GESTION, ET DISPOSITIF DE TERMINAL EMBARQUÉ DANS UN VÉHICULE
(JA) 管制制御システム、管制制御装置、及び車載端末装置
要約
(EN) In the present invention, when autonomous vehicles and manned vehicles are being driven together, the manned vehicles are prevented from coming near the autonomous vehicles during travel. A management control system for performing, via a wireless communication line (40), traffic control of a manned vehicle (130) traveling according to the driving operations of a driver on one lane of a plurality of lanes (146, 147) provided parallel within a mine, and a management control device (31) for performing traffic control of the manned vehicle (130), wherein: the management control device (31) is provided with a travel permission section setting unit (322) for setting one section of the travel lane of the manned vehicle (130) as a first travel permission section (131) in which only the manned vehicle is permitted to travel, an other-lane travel permission section (323) in which a section including at least part of a section parallel to the first travel permission section (131) of the lane adjacent to the travel lane of the manned vehicle (130) is set as an other-lane travel permission section (137) in which only the manned vehicle (130) is permitted to travel, and a management-side communication control unit (310); the manned vehicle (130) being provided with a command input reception unit (140) for receiving operations for requesting setting the other-lane travel permission section to the lane adjacent to the travel lane; a display unit (145) for displaying the other-lane travel permission section on a screen; and a terminal-side communication control unit (250).
(FR) Selon la présente invention, lorsque des véhicules autonomes et des véhicules avec pilote sont pilotés conjointement, les véhicules avec pilote sont empêchés de venir à proximité des véhicules autonomes pendant le déplacement. La présente invention porte également sur un système de commande de gestion destiné à réaliser, par l'intermédiaire d'une ligne de communication sans fil (40), une commande de circulation d'un véhicule avec pilote (130) se déplaçant selon les instructions de pilotage d'un conducteur sur une voie d'une pluralité de voies (146, 147) disposées parallèlement à l'intérieur d'une mine, et un dispositif de commande de gestion (31) destiné à effectuer la commande de circulation du véhicule piloté (130) : le dispositif de commande de gestion (31) comportant une unité de réglage de section d'autorisation de déplacement (322) destinée à régler une section de la voie de déplacement du véhicule piloté (130) en tant que première section d'autorisation de déplacement (131) dans laquelle seul le véhicule piloté est autorisé à se déplacer, une section d'autorisation de déplacement d'autre voie (323) dans laquelle une section comprenant au moins une partie d'une section parallèle à la première section d'autorisation de déplacement (131) de la voie adjacente à la voie de déplacement du véhicule piloté (130) est réglée en tant que section d'autorisation de déplacement d'autre voie (137) dans laquelle seul le véhicule piloté (130) est autorisé à se déplacer, et une unité de commande de communication côté gestion (310); le véhicule avec pilote (130) comportant une unité de réception d'entrée de commande (140) destinée à recevoir des instructions pour demander le réglage de la section d'autorisation de déplacement d'autre voie à la voie adjacente à la voie de déplacement; une unité d'affichage (145) destinée à afficher la section d'autorisation de déplacement d'autre voie sur un écran; et une unité de commande de communication côté terminal (250).
(JA) 自律走行車両と有人車両とを混走させる際に、有人車両が走行中の自律走行車両に接近することを回避する。鉱山内に並行に設けられた複数の車線(146,147)の内の一の車線上を運転手の運転操作に従って走行する有人車両(130)と有人車両(130)の交通管制を行う管制制御装置(31)とを無線通信回線(40)を介しての交通管制を行う管制制御システムであって、管制制御装置(31)は、有人車両(130)の走行車線の一部区間を当該有人車両のみに走行許可を付与した第1走行許可区間(131)として設定する走行許可区間設定部(322)と、有人車両(130)の走行車線の隣車線における第1走行許可区間(131)と並行な区間の少なくとも一部を含む区間を、有人車両(130)のみに走行許可を付与した他車線走行許可区間(137)として設定する他車線走行許可部(323)と、管制側通信制御部(310)とを備え、有人車両(130)は、走行車線の隣車線に他車線走行許可区間の設定要求を行う操作を受け付ける指令入力受付部(140)と、他車線走行許可区間を画面に表示する表示部(145)と、端末側通信制御部(250)とを備える。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報