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1. WO2016203616 - 信号機検出装置及び信号機検出方法

公開番号 WO/2016/203616
公開日 22.12.2016
国際出願番号 PCT/JP2015/067614
国際出願日 18.06.2015
予備審査請求日 31.03.2016
IPC
G08G 1/16 2006.1
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
G06T 1/00 2006.1
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
1汎用イメージデータ処理
CPC
G06T 1/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
1General purpose image data processing
G08G 1/16
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
出願人
  • 日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 沖 孝彦 OKI, Takahiko
  • 松尾 治夫 MATSUO, Haruo
  • 山ノ井 大貴 YAMANOI, Daiki
代理人
  • 三好 秀和 MIYOSHI, Hidekazu
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) TRAFFIC LIGHT DETECTION DEVICE AND TRAFFIC LIGHT DETECTION METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE FEU DE SIGNALISATION
(JA) 信号機検出装置及び信号機検出方法
要約
(EN) The traffic light detection device acquires color images through an on-board color imaging unit, converts the color images into gray-scale images by associating each of color components of the color images with a gray scale such that the difference in luminance between the red light of the traffic light and the green light of the traffic light falls within a predetermined value, and detects a lighting state of the traffic light from the gray-scale images.
(FR) Le dispositif de détection de feu de signalisation acquiert des images couleur au moyen d'une unité d'imagerie couleur embarquée, convertit les images couleur en images en niveaux de gris en associant chacune des composantes de couleur des images couleur avec une échelle de gris de sorte que la différence de luminance entre la lumière rouge du feu de signalisation et la lumière verte du feu de signalisation soit dans une valeur prédéterminée, et détecte un état d'éclairage du feu de signalisation à partir des images en niveaux de gris.
(JA) 信号機検出装置は、車両に搭載されたカラー撮像部でカラー画像を取得し、カラー画像を、濃淡画像における交通信号機の赤色灯火と交通信号機の緑色灯火との輝度差を所定値以内とするカラー画像の各色要素に対する濃淡階調の対応付けによって、濃淡画像へ変換し、濃淡画像から交通信号機の灯火を検出する。
関連特許文献
国際事務局に記録されている最新の書誌情報