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1. WO2016203550 - 経路データ作成装置及び経路データ作成方法

公開番号 WO/2016/203550
公開日 22.12.2016
国際出願番号 PCT/JP2015/067338
国際出願日 16.06.2015
IPC
G05D 1/02 2006.1
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02二次元の位置または進路の制御
CPC
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
出願人
  • 富士機械製造株式会社 FUJI MACHINE MFG. CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 飯阪 淳 IISAKA, Jun
  • 林 俊孝 HAYASHI, Toshitaka
代理人
  • 特許業務法人アイテック国際特許事務所 ITEC INTERNATIONAL PATENT FIRM
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) PATH DATA CREATION DEVICE AND PATH DATA CREATION METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE CRÉATION DE DONNÉES DE TRAJET
(JA) 経路データ作成装置及び経路データ作成方法
要約
(EN) A management device (30) of this path data creation system (10) acquires movement data resulting from an operator (M) moving a mobile terminal (20) along a planned movement path of an automated guided vehicle (40), and uses the acquired movement data to create path data that indicates a movement path for the automated guided vehicle (40). For this reason, when creating the path data of a movement path, the mobile terminal (20) can be used, and the automated guided vehicle (40) need not necessarily be used, which can facilitate creation of movement data.
(FR) Un dispositif de gestion (30) du présent système de création de trajet (10) de données acquiert des données de déplacement consécutivement au déplacement, par un opérateur (M), d'un terminal mobile (20) le long d'un trajet de déplacement planifié d'un véhicule à guidage automatique (40), et utilise les données de déplacement acquises pour créer des données de trajet qui indiquent un trajet de déplacement du véhicule à guidage automatique (40). Pour cette raison, lors de la création des données de trajet d'un trajet de déplacement, il est possible d'utiliser le terminal mobile (20) et de ne pas nécessairement utiliser le véhicule à guidage automatique (40), ce qui permet de faciliter la création de données de déplacement.
(JA) 経路データ作成システム(10)の管理装置(30)は、無人搬送車(40)の予定の移動経路に沿って作業者(M)が携帯端末(20)を移動させた際の移動データを取得し、取得した移動データを用いて無人搬送車(40)の移動経路を示す経路データを作成する。このため、移動経路の経路データを作成する際には、携帯端末(20)を移動させればよく、必ずしも無人搬送車(40)を用いる必要がないから、経路データの作成を容易なものとすることができる。
関連特許文献
国際事務局に記録されている最新の書誌情報