処理中

しばらくお待ちください...

設定

設定

出願の表示

1. WO2016203515 - 走行車線判別装置および走行車線判別方法

公開番号 WO/2016/203515
公開日 22.12.2016
国際出願番号 PCT/JP2015/067153
国際出願日 15.06.2015
IPC
G08G 1/16 2006.1
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
CPC
G01C 21/30
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
28with correlation of data from several navigational instruments
30Map- or contour-matching
G06V 20/588
G08G 1/167
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
167Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
出願人
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 濱田 悠司 HAMADA Yuji
  • 伊川 雅彦 IKAWA Masahiko
  • 藤井 将智 FUJII Masatoshi
  • 西馬 功泰 NISHIUMA Norihiro
代理人
  • 吉竹 英俊 YOSHITAKE Hidetoshi
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) DRIVING LANE DETERMINING DEVICE AND DRIVING LANE DETERMINING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE VOIE DE CIRCULATION ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE VOIE DE CIRCULATION
(JA) 走行車線判別装置および走行車線判別方法
要約
(EN) The present invention estimates a driving lane in which a vehicle is traveling by a driving lane estimating unit (14) on the basis of map information, present location information of the vehicle, and white line information relating to a white line that divides the road through which the vehicle is traveling. The driving lane estimating unit (14) estimates the driving lane on the basis of a driving lane probability of each lane obtained on the basis of the line type of the white line, a driving lane probability of each lane obtained on the basis of the presence/absence of a lane adjacent to the driving lane, and a driving lane probability of each lane obtained on the basis of the lane through which the vehicle was driving when the driving lane was estimated previously.
(FR) La présente invention estime une voie de circulation dans laquelle un véhicule est en train de circuler par une unité d'estimation de voie de circulation (14) sur la base d'informations cartographiques, d'informations d'emplacement actuel du véhicule, et d'informations de ligne blanche relatives à une ligne blanche qui divise la route sur laquelle le véhicule est en train de circuler. L'unité d'estimation de voie de circulation (14) estime la voie de circulation sur la base d'une probabilité de voie de circulation de chaque voie obtenue sur la base du type de ligne de la ligne blanche, d'une probabilité de voie de circulation de chaque voie obtenue sur la base de la présence/absence d'une voie adjacente à la voie de circulation, et d'une probabilité de voie de circulation de chaque voie obtenue sur la base de la voie dans laquelle le véhicule circulait lorsque la voie de circulation a été estimée précédemment.
(JA) 本発明では、地図情報、車両の現在位置情報、および車両が走行する道路を区画する白線に関する白線情報に基づいて、車両が走行している走行車線が、走行車線推定部(14)によって推定される。走行車線推定部(14)は、白線の線種に基づいて求められる各車線の走行車線確率と、走行車線に隣接する車線の存在の有無に基づいて求められる各車線の走行車線確率と、走行車線を以前に推定したときに車両が走行していた車線に基づいて求められる各車線の走行車線確率とに基づいて、走行車線を推定する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報