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1. WO2016199799 - 電動パワーステアリング装置
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公開番号
WO/2016/199799
公開日
15.12.2016
国際出願番号
PCT/JP2016/067015
国際出願日
08.06.2016
IPC
B62D 6/00
2006.1
B
処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
B60W 30/10
2006.1
B
処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
10
走行軌跡維持制御
B62D 101/00
2006.1
B
処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
101
,,
B62D 113/00
2006.1
B
処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
113
,,
B62D 119/00
2006.1
B
処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
119
,,
B62D 137/00
2006.1
B
処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
137
グループB62D101/00~B62D135/00において分類されない状態
B62D 6/00
2006.1
B
処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
B60W 30/10
2006.1
B
処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
10
走行軌跡維持制御
B62D 101/00
2006.1
B
処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
101
,,
B62D 113/00
2006.1
B
処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
113
,,
B62D 119/00
2006.1
B
処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
119
,,
B62D 137/00
2006.1
B
処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
137
グループB62D101/00~B62D135/00において分類されない状態
分類の表示データを減らす
CPC
B60W 2520/10
B
PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2520
Input parameters relating to overall vehicle dynamics
10
Longitudinal speed
B60W 2540/18
B
PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2540
Input parameters relating to occupants
18
Steering angle
B60W 2710/202
B
PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2710
Output or target parameters relating to a particular sub-units
20
Steering systems
202
Steering torque
B60W 30/10
B
PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30
Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
10
Path keeping
B60W 30/12
B
PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30
Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
10
Path keeping
12
Lane keeping
B60W 40/10
B
PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40
Estimation or calculation of ; non-directly measurable; driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, ; e.g. by using mathematical models
10
related to vehicle motion
分類をさらに表示
B60W 2520/10
B
PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2520
Input parameters relating to overall vehicle dynamics
10
Longitudinal speed
B60W 2540/18
B
PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2540
Input parameters relating to occupants
18
Steering angle
B60W 2710/202
B
PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2710
Output or target parameters relating to a particular sub-units
20
Steering systems
202
Steering torque
B60W 30/10
B
PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30
Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
10
Path keeping
B60W 30/12
B
PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30
Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
10
Path keeping
12
Lane keeping
B60W 40/10
B
PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40
Estimation or calculation of ; non-directly measurable; driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, ; e.g. by using mathematical models
10
related to vehicle motion
B62D 1/02
B
PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
1
Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
02
vehicle-mounted
B62D 15/025
B
PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
15
Steering not otherwise provided for
02
Steering position indicators ; ; Steering position determination; Steering aids
025
Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
B62D 5/0463
B
PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
5
Power-assisted or power-driven steering
04
electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
0457
characterised by control features of the drive means as such
046
Controlling the motor
0463
for generating assisting torque
B62D 6/00
B
PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
6
Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
分類の表示データを減らす
出願人
日本精工株式会社 NSK LTD.
[JP]/[JP]
発明者
大場 正也 OOBA Masaya
代理人
内藤 嘉昭 NAITOH Yoshiaki
優先権情報
2015-118504
11.06.2015
JP
公開言語 (言語コード)
日本語 (ja)
出願言語 (言語コード)
日本語 (JA)
指定国 (国コード)
すべて表示
AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
すべて非表示
発明の名称
(EN)
ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
(FR)
DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
(JA)
電動パワーステアリング装置
要約
(EN)
Provided is an electric power steering device capable of providing precise steering assistance to a driver in the form of active steering assistance. The electric power steering device is provided with: a steering torque sensor (3) for detecting steering torque (T); a current command value calculation unit (61) for calculating a current command value (Iref) on the basis of the steering torque (T); an electric motor (13) for generating a steering auxiliary torque; a motor control unit (24) for controlling driving of the electric motor (13) on the basis of the current command value (Iref); a navigation controller (72) and a GPS receiver (73) for detecting vehicle position information; and an operation assistance processing unit (23) for storing, into a map database (71), the steering torque (T) detected by the steering torque sensor (3) in association with vehicle position information obtained at the time of the detection of the steering torque (T), and for performing operation assistance processing for assisting the driver in operating a steering wheel (1) on the basis of a past steering torque (Tp) corresponding to current position information.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de direction assistée électrique apte à fournir une assistance de direction précise à un conducteur sous la forme d'une assistance de direction active. Le dispositif de direction assistée électrique comprend : un capteur (3) de couple de direction permettant de détecter un couple de direction (T) ; une unité (61) de calcul de valeur de commande de courant permettant de calculer une valeur de commande de courant (Iref) sur la base du couple de direction (T) ; un moteur électrique (13) permettant de générer un couple auxiliaire de direction ; une unité (24) de commande de moteur permettant de commander l'entraînement du moteur électrique (13) sur la base de la valeur de commande de courant (Iref) ; un dispositif de commande de navigation (72) et un récepteur GPS (73) permettant de détecter des informations de position du véhicule ; et une unité (23) de traitement d'assistance de manœuvre permettant de mémoriser, dans une base de données cartographiques (71), le couple de direction (T) détecté par le capteur (3) de couple de direction en association avec des informations de position du véhicule obtenues au moment de la détection du couple de direction (T), et d'exécuter le traitement d'assistance de manœuvre permettant d'assister le conducteur lors de la manœuvre d'un volant de direction (1) sur la base d'un couple de direction passé (Tp) correspondant à des informations de position actuelles.
(JA)
能動的な操舵支援によって運転者に対して的確な操舵支援を提供することが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。電動パワーステアリング装置は、操舵トルク（Ｔ）を検出する操舵トルクセンサ（３）と、操舵トルク（Ｔ）に基づき電流指令値（Ｉｒｅｆ）を演算する電流指令値演算部（６１）と、操舵補助トルクを発生する電動モータ（１３）と、電流指令値（Ｉｒｅｆ）に基づき電動モータ（１３）を駆動制御するモータ制御部（２４）と、車両の位置情報を検出するナビ用コントローラ（７２）及びＧＰＳ受信機（７３）と、操舵トルクセンサ（３）で検出した操舵トルク（Ｔ）と、該操舵トルク（Ｔ）を検出時の車両の位置情報とを対応付けて地図データベース（７１）に記憶する一方、現在の位置情報に対応する過去の操舵トルク（Ｔｐ）に基づき、運転者のステアリングホイール（１）の操作を支援する操作支援処理を行う操作支援処理部（２３）と、を備える。
関連特許文献
EP3257727
US20180009437
CN107635854
JPWO2016199799
国際事務局に記録されている最新の書誌情報
