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1. WO2016199646 - 電動アクチュエータ

公開番号 WO/2016/199646
公開日 15.12.2016
国際出願番号 PCT/JP2016/066267
国際出願日 01.06.2016
IPC
F16H 55/17 2006.1
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
H伝動装置
55運動伝達用の歯または摩擦面をもつ要素;伝動機構用のウォーム,プーリまたは綱車
02歯のあるもの,ウォーム
17歯車
F16H 1/06 2006.1
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
H伝動装置
1回転運動伝達用歯車伝動装置
02遊星運動をする歯車がないもの
04ただ2つの相互にかみ合う部材を含むもの
06平行な軸をもつもの
F16H 25/22 2006.1
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
H伝動装置
25主としてカム,カム従動体およびねじおよびナットによる機構のみからなる伝動装置
18振動または往復運動を伝達または相互変換をするもの
20ねじ機構
22共動する部材の間に球,ローラまたは同様の部材をもつもの:この部材に専用する要素
H02K 7/06 2006.1
H電気
02電力の発電,変換,配電
K発電機,電動機
7発電機または電動機と結合して機械的エネルギを取り扱う装置,例.機械的駆動原動機または補助発電機または補助電動機との結合
06往復動を回転運動へまたはその逆への変換装置
CPC
F16H 1/06
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
1Toothed gearings for conveying rotary motion
02without gears having orbital motion
04involving only two intermeshing members
06with parallel axes
F16H 25/22
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
25Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
18for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
20Screw mechanisms
22with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
F16H 55/17
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
55Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms; Pulleys; Sheaves
02Toothed members; Worms
17Toothed wheels
H02K 7/06
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
7Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
06Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
出願人
  • NTN株式会社 NTN CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 川口 隼人 KAWAGUCHI Hayato
代理人
  • 矢野 寿一郎 YANO Juichiro
優先権情報
2015-11704809.06.2015JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) ELECTRIC ACTUATOR
(FR) ACTIONNEUR ÉLECTRIQUE
(JA) 電動アクチュエータ
要約
(EN) The present invention addresses the problem of providing an electric actuator with which it is possible to increase the transmissible torque without increasing the overall size of the actuator, and with which production costs can be minimized. In this electric actuator (1), protruding portions (12b) are formed in the vicinity of a nut insertion hole (12a) which is a support shaft insertion hole of a driven gear (12), which is a gear of a gear speed reduction mechanism (10). A flange portion (7b), which is a stepped portion that is larger than the diameter of the nut insertion hole (12a), is formed in a ball screw nut (7), which is a support shaft. Shaft side surfaces (7c), which are rotation preventing portions, are formed in the flange portion (7b). An end surface of the flange portion (7b) of the ball screw nut (7) which has been inserted into the nut insertion hole (12a) is brought into contact with the driven gear (12) in order to fix the axial direction position of the driven gear (12), and the protruding portions (12b) are brought into contact with the shaft side surfaces (7c), thereby making it possible for the driven gear (12) to rotate integrally with the ball screw nut (7).
(FR) L'invention aborde le problème de la fourniture d'un actionneur électrique avec lequel il est possible d'augmenter le couple transmissible sans augmenter la taille globale de l'actionneur et avec lequel les coûts de production peuvent être réduits au minimum. Dans cet actionneur électrique (1), des parties en saillie (12b) sont formées au voisinage d'un trou d'insertion (12a) d'écrou qui est un trou d'insertion d'arbre de support d'une roue menée (12), qui est un engrenage d'un mécanisme de réduction de vitesse (10). Une partie bride (7b), qui est une partie étagée qui est plus grande que le diamètre du trou d'insertion (12a) d'écrou, est formée dans un écrou (7) de vis à bille, qui est un arbre de support. Des surfaces latérales d'arbre (7c), qui sont des parties de prévention de rotation, sont formées dans la partie bride (7b). Une surface d'extrémité de la partie bride (7b) de l'écrou (7) de vis à bille qui a été inséré dans le trou d'insertion (12a) d'écrou est mise en contact avec la roue menée (12) afin de fixer la position dans la direction axiale de la roue menée (12) et les parties en saillie (12b) sont mises en contact avec les surfaces latérales d'arbre (7c), permettant ainsi à la roue menée (12) de tourner solidairement avec l'écrou (7) de vis à bille.
(JA) 全体形状を大きくすることなく伝達可能なトルクを増大することができ、かつ生産コストを抑制することができる電動アクチュエータの提供を課題とする。電動アクチュエータ(1)において、歯車減速機構(10)を構成するギヤである従動側ギヤ(12)の支持軸挿入孔であるナット挿入孔(12a)の近傍に突出部(12b)が形成され、支持軸であるボールねじナット(7)にナット挿入孔(12a)の径よりも大きい段付き部である鍔部(7b)が形成され、鍔部(7b)に回り止め部である軸側面(7c)が形成され、ナット挿入孔(12a)に挿入されたボールねじナット(7)の鍔部(7b)の端面を従動側ギヤ(12)に接触させて従動側ギヤ(12)の軸方向の位置を決定し、突出部(12b)を軸側面(7c)に接触させて従動側ギヤ(12)をボールねじナット(7)に対して一体的に回転可能にする。
関連特許文献
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