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1. WO2016195120 - トルクセンサおよび電動パワーステアリング装置

公開番号 WO/2016/195120
公開日 08.12.2016
国際出願番号 PCT/JP2016/067518
国際出願日 13.06.2016
IPC
G01L 3/10 2006.1
G物理学
01測定;試験
L力,応力,トルク,仕事,機械的動力,機械的効率,または流体圧力の測定
3トルク,仕事,機械的動力,または機械的効率の測定一般
02回転伝達式動力計
04トルク伝達要素がねじりたわみ軸からなるもの
10指示用の電気的,磁気的手段を含んでいるもの
B62D 5/04 2006.1
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
5動力補助または動力駆動される操向
04電気的なもの,例.操向伝動装置に,連結され,またはその一部を形成する電気サーボモータを用いるもの
CPC
B60Y 2400/307
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
2400Special features of vehicle units
30Sensors
307Torque sensors
B62D 5/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
B62D 5/0421
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
0421Electric motor acting on or near steering gear
B62D 5/0463
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
0457characterised by control features of the drive means as such
046Controlling the motor
0463for generating assisting torque
B62D 5/0484
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
0457characterised by control features of the drive means as such
0481monitoring the steering system, e.g. failures
0484for reaction to failures, e.g. limp home
B62D 5/049
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
0457characterised by control features of the drive means as such
0481monitoring the steering system, e.g. failures
049detecting sensor failures
出願人
  • 日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 村上 弘樹 MURAKAMI, Hiroki
  • 椎野 高太郎 SHIINO, Kohtaro
代理人
  • 小野 新次郎 ONO, Shinjiro
優先権情報
2015-11227102.06.2015JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) TORQUE SENSOR AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
(FR) CAPTEUR DE COUPLE ET DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
(JA) トルクセンサおよび電動パワーステアリング装置
要約
(EN) Provided is a torque sensor that can detect torque even if an abnormality has occurred in one magnetic sensor of a plurality of magnetic sensors, and an electric power steering device that uses the torque sensor. The torque sensor comprises a first magnetic sensor that is provided between a first magnetism collecting mechanism and a second magnetism collecting mechanism, a second magnetic sensor that is provided between the first magnetism collecting mechanism and the second magnetism collecting mechanism and that is disposed at the same position as or a symmetrical position with the magnetic environment of the first magnetic sensor, and a third magnetic sensor that is provided between the first magnetism collecting mechanism and the second magnetism collecting mechanism and that is disposed at the same position as or a symmetrical position with the magnetic environment of the first magnetic sensor and the second magnetic sensor. The torque sensor detects torque generated at a rotating member on the basis of the output signal of the first magnetic sensor, the second magnetic sensor, or the third magnetic sensor.
(FR) L'invention concerne un capteur de couple qui peut détecter un couple même si une anomalie est survenue dans un capteur magnétique d'une pluralité de capteurs magnétiques, et un dispositif de direction assistée électrique qui utilise le capteur de couple. Le capteur de couple comprend un premier capteur magnétique qui est disposé entre un premier mécanisme de collecte de magnétisme et un second mécanisme de collecte de magnétisme, un deuxième capteur magnétique qui est disposé entre le premier mécanisme de collecte de magnétisme et le second mécanisme de collecte de magnétisme et qui est disposé dans la même position ou dans une position symétrique par rapport à l'environnement magnétique du premier capteur magnétique, et un troisième capteur magnétique qui est disposé entre le premier mécanisme de collecte de magnétisme et le second mécanisme de collecte de magnétisme et qui est disposé dans la même position ou dans une position symétrique par rapport à l'environnement magnétique du premier capteur magnétique et du deuxième capteur magnétique. Le capteur de couple détecte un couple généré au niveau d'un élément rotatif sur la base du signal de sortie du premier capteur magnétique, du deuxième capteur magnétique ou du troisième capteur magnétique.
(JA) 複数の磁気センサのうち1つの磁気センサに異常が発生したとしても、トルクを検出することができるトルクセンサおよびトルクセンサを用いた電動パワーステアリング装置を提供すること。 トルクセンサは、第一の集磁機構と前記第二の集磁機構との間に設けられた第一の磁気センサと、第一の集磁機構と第二の集磁機構との間に設けられ、第一の磁気センサの磁気的環境と同一位置または対称位置に配置された第二の磁気センサと、第一の集磁機構と第二の集磁機構との間に設けられ、第一の磁気センサおよび第二の磁気センサの磁気的環境と同一位置または対称位置に配置された第三の磁気センサと、を備える。トルクセンサは、第一の磁気センサ、第二の磁気センサ、または第三の磁気センサの出力信号に基づき回転部材に生じるトルクを検出する。
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