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1. WO2016194489 - 衝突緩和装置

公開番号 WO/2016/194489
公開日 08.12.2016
国際出願番号 PCT/JP2016/062086
国際出願日 15.04.2016
IPC
G08G 1/16 2006.1
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
B60R 21/00 2006.1
B処理操作;運輸
60車両一般
R他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
21事故又は他の交通危機の場合乗員又は歩行者を負傷から保護又は防止するための車両の装置又は部品
B60T 7/12 2006.1
B処理操作;運輸
60車両一般
T車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
7制動をきかせる初動装置
12自動初動のためのもの;運転者や乗客の意志によらない初動のためのもの
B60T 17/18 2006.1
B処理操作;運輸
60車両一般
T車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
17グループB60T8/00,B60T13/00またはB60T15/00に包含されない,またはその他の独特の特色を示す制動方式の構成部品,細部または付属品
18安全装置;監視装置
CPC
B60K 31/0066
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
31Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
0066responsive to vehicle path curvature
B60R 21/0134
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
21Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
01Electrical circuits for triggering ; passive; safety arrangements, ; e.g. airbags, safety belt tighteners,; in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
013including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
0134responsive to imminent contact with an obstacle ; , e.g. using radar systems
B60T 2201/024
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2201Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
02Active or adaptive cruise control system; Distance control
024Collision mitigation systems
B60T 2270/413
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2270Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
40Failsafe aspects of brake control systems
413Plausibility monitoring, cross check, redundancy
B60T 7/22
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
7Brake-action initiating means
12for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
22initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle ; , or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
B60T 8/17
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
17Using electrical or electronic regulation means to control braking
出願人
  • 株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 野田 和広 NODA, Kazuhiro
代理人
  • 東田 潔 TOHDA, Kiyoshi
優先権情報
2015-10994429.05.2015JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) COLLISION MITIGATION DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ATTÉNUATION DE COLLISIONS
(JA) 衝突緩和装置
要約
(EN) When a diagnostic signal is not detected, an activation determination calculation unit 15B determines, on the basis of a calculation result (fusion information) of a fusion calculation unit 14 and a vehicle state of a host vehicle input by a vehicle state input unit 13, whether or not an object 16 to be controlled should be activated. An activation determination diagnosis unit 15C diagnoses whether or not the activation determination by the activation determination calculation unit 15B has been properly performed. When the diagnosis indicates that the activation determination by the activation determination calculation unit 15B has been properly performed, the activation determination diagnosis unit grants, on the basis of the activation determination, permission to control the object 16 to be controlled. By contrast, when the diagnosis indicates that the activation determination by the activation determination calculation unit 15B has not been properly performed, the activation determination diagnosis unit does not grant, on the basis of the activation determination, permission to control the object 16 to be controlled.
(FR) Selon l'invention, lorsqu'un signal de diagnostic n'est pas détecté, une unité de calcul de détermination d'activation 15B détermine, sur la base d'un résultat de calcul (informations de fusion) d'une unité de calcul de fusion 14 et d'un état de véhicule d'un véhicule hôte introduit par une unité d'entrée d'état de véhicule 13, si un objet 16 à commander doit être activé ou non. Une unité de diagnostic de détermination d'activation 15C diagnostique si la détermination d'activation par l'unité de calcul de détermination d'activation 15B a été effectuée correctement ou non. Quand le diagnostic indique que la détermination d'activation par l'unité de calcul de détermination d'activation 15B a été effectuée correctement, l'unité de diagnostic de détermination d'activation donne, sur la base de la détermination d'activation, l'autorisation de commander l'objet 16 à commander. Au contraire, quand le diagnostic indique que la détermination d'activation par l'unité de calcul de détermination d'activation 15B n'a pas été effectuée correctement, l'unité de diagnostic de détermination d'activation ne donne pas, sur la base de la détermination d'activation, l'autorisation de commander l'objet 16 à commander.
(JA) 作動判定演算部15Bは、ダイアグ信号を検出していない場合に、FSN演算部14による算出結果(FSN情報)および車両状態入力部13によって入力された自車両の車両状態に基づき、被制御対象16を作動させるか否かを判定する。作動判定診断部15Cは、作動判定演算部15Bによる作動判定が適切に行われたことを診断する。作動判定演算部15Bによる作動判定が適切に行われたと診断された場合には、当該作動判定に基づいて被制御対象16を制御することを許可する。一方、作動判定演算部15Bによる作動判定が適切に行われなかったと診断された場合には、当該作動判定に基づいて被制御対象16を制御することを許可しない。
関連特許文献
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