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1. WO2016194066 - フラット型波動歯車装置

公開番号 WO/2016/194066
公開日 08.12.2016
国際出願番号 PCT/JP2015/065630
国際出願日 29.05.2015
IPC
F16H 1/32 2006.1
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
H伝動装置
1回転運動伝達用歯車伝動装置
28遊星運動をする歯車があるもの
32その中で,伝動装置の中心軸が遊星歯車の周囲の内側にあるもの
CPC
F16B 21/18
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
BDEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS, WEDGES, JOINTS OR JOINTING
21Means for preventing relative axial movement of a pin, spigot, shaft or the like and a member surrounding it
10by separate parts
16with grooves or notches in the pin or shaft
18with circlips or like resilient retaining devices, ; i.e. resilient in the plane of the ring or the like; Details
F16H 1/32
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
1Toothed gearings for conveying rotary motion
28with gears having orbital motion
32in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
F16H 2049/003
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
49Other gearings
001Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
003Features of the flexsplines therefor
F16H 49/001
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
49Other gearings
001Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
F16H 55/0833
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
55Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms; Pulleys; Sheaves
02Toothed members; Worms
08Profiling
0833Flexible toothed member, e.g. harmonic drive
F16H 55/14
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
55Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms; Pulleys; Sheaves
02Toothed members; Worms
14Construction providing resilience or vibration-damping
出願人
  • 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. [JP]/[JP]
発明者
  • 小林 優 KOBAYASHI Masaru
  • 保科 達郎 HOSHINA Tatsuro
代理人
  • 横沢 志郎 YOKOZAWA Shiro
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) FLAT WAVE GEARING
(FR) TRAIN D'ENGRENAGES À ONDE PLANE
(JA) フラット型波動歯車装置
要約
(EN) A flat wave gearing (1) is provided with a mechanism for deterring a flexible externally toothed gear (4) from moving in the direction of a device center axis (1a) relative to rigid internally toothed gears (2, 3). This mechanism is provided with an inner peripheral groove (11) formed in the internal teeth (3a) of the internally toothed gear (3), an outer peripheral groove (12) formed in the external teeth (4a) of the externally toothed gear (4), and a flexible ring (13) fitted between the inner peripheral groove (11) and the outer peripheral groove (12). At positions where the gears (2, 4) mesh, the ring (13) can engage with groove-inner-peripheral side surfaces (11a, 11b, 12a, 12b) from the direction of the device center axis (1a).
(FR) L'invention concerne un train d'engrenages à onde plane (1) pourvu d'un mécanisme servant à dissuader une roue à denture externe (4) flexible de se déplacer dans la direction d'un axe central de dispositif (1a) par rapport à des roues à denture interne (2, 3) rigides. Ce mécanisme est pourvu d'une rainure périphérique intérieure (11) formée dans les dents intérieures (3a) de la roue à denture interne (3), d'une rainure périphérique extérieure (12) formée dans les dents extérieures (4a) de la roue à denture externe (4), et une bague flexible (13) montée entre la rainure périphérique intérieure (11) et la rainure périphérique extérieure (12). Aux positions où les roues (2, 4) s'engrènent, la bague (13) peut venir en prise avec les surfaces latérales périphériques intérieures de rainure (11a, 11b, 12a, 12b) depuis de la direction de l'axe central de dispositif (1a).
(JA) フラット型波動歯車装置(1)は、可撓性の外歯車(4)が剛性の内歯車(2、3)に対して装置中心軸線(1a)の方向に移動することを阻止するための機構を備えている。この機構は、内歯車(3)の内歯(3a)に形成した内周溝(11)、外歯車(4)の外歯(4a)に形成した外周溝(12)、および、内周溝(11)と外周溝(12)の間に装着した可撓性のリング(13)を備えている。リング(13)は、両歯車(2、4)のかみ合い位置において、装置中心軸線(1a)の方向から、溝内周側面(11a、11b、12a、12b)に係合可能である。
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