(EN) A flat wave gearing (1) is provided with a mechanism for deterring a flexible externally toothed gear (4) from moving in the direction of a device center axis (1a) relative to rigid internally toothed gears (2, 3). This mechanism is provided with an inner peripheral groove (11) formed in the internal teeth (3a) of the internally toothed gear (3), an outer peripheral groove (12) formed in the external teeth (4a) of the externally toothed gear (4), and a flexible ring (13) fitted between the inner peripheral groove (11) and the outer peripheral groove (12). At positions where the gears (2, 4) mesh, the ring (13) can engage with groove-inner-peripheral side surfaces (11a, 11b, 12a, 12b) from the direction of the device center axis (1a).
(FR) L'invention concerne un train d'engrenages à onde plane (1) pourvu d'un mécanisme servant à dissuader une roue à denture externe (4) flexible de se déplacer dans la direction d'un axe central de dispositif (1a) par rapport à des roues à denture interne (2, 3) rigides. Ce mécanisme est pourvu d'une rainure périphérique intérieure (11) formée dans les dents intérieures (3a) de la roue à denture interne (3), d'une rainure périphérique extérieure (12) formée dans les dents extérieures (4a) de la roue à denture externe (4), et une bague flexible (13) montée entre la rainure périphérique intérieure (11) et la rainure périphérique extérieure (12). Aux positions où les roues (2, 4) s'engrènent, la bague (13) peut venir en prise avec les surfaces latérales périphériques intérieures de rainure (11a, 11b, 12a, 12b) depuis de la direction de l'axe central de dispositif (1a).
(JA) フラット型波動歯車装置（１）は、可撓性の外歯車（４）が剛性の内歯車（２、３）に対して装置中心軸線（１ａ）の方向に移動することを阻止するための機構を備えている。この機構は、内歯車（３）の内歯（３ａ）に形成した内周溝（１１）、外歯車（４）の外歯（４ａ）に形成した外周溝（１２）、および、内周溝（１１）と外周溝（１２）の間に装着した可撓性のリング（１３）を備えている。リング（１３）は、両歯車（２、４）のかみ合い位置において、装置中心軸線（１ａ）の方向から、溝内周側面（１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂ）に係合可能である。
