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1. (WO2016186218) 建設機械の制御システム、建設機械、及び建設機械の制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2016/186218    国際出願番号:    PCT/JP2016/066077
国際公開日: 24.11.2016 国際出願日: 31.05.2016
IPC:
E02F 3/43 (2006.01), E02F 9/20 (2006.01), E02F 9/26 (2006.01)
出願人: KOMATSU LTD. [JP/JP]; 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414 (JP)
発明者: IWAMURA, Tsutomu; (JP).
IWASAKI, Yoshiro; (JP).
ICHIHARA, Masashi; (JP)
代理人: SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE; Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013 (JP)
優先権情報:
発明の名称: (EN) CONSTRUCTION MACHINERY CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION MACHINERY, AND CONSTRUCTION MACHINERY CONTROL METHOD
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE D'ENGINS DE CHANTIER, ENGINS DE CHANTIER, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENGINS DE CHANTIER
(JA) 建設機械の制御システム、建設機械、及び建設機械の制御方法
要約: front page image
(EN)A construction machinery control system comprises: a target construction landform generating unit that generates a target construction landform that indicates the target shape for the excavation site; a tilt data calculating unit that calculates tilt data for a bucket that tilts and rotates about a tilt axis; a reference point position data calculating unit that calculates, on the basis of contour data for the bucket including at least bucket width data, the position data for a reference point set on the bucket; a tilt target landform calculating unit that calculates a tilt target landform that extends from the sides of the bucket in the target construction landform on the basis of the reference point position data, the target construction landform, and the tilt data; and a work machine controlling unit that controls the tilt rotation of the bucket on the basis of distance between the reference point and the tilt target landform.
(FR)L'invention concerne un système de commande d'engins de chantier qui comprend : une unité de génération de relief de construction cible qui génère un relief de construction cible qui indique la forme cible pour le site d'excavation ; une unité de calcul de données d'inclinaison qui calcule des données d'inclinaison pour un godet qui s'incline et tourne autour d'un axe d'inclinaison ; une unité de calcul de données de position de point de référence qui calcule, sur la base de données de contour pour le godet comprenant au moins des données de largeur de godet, les données de position pour un point de référence défini sur le godet ; une unité de calcul de relief cible d'inclinaison qui calcule un relief cible d'inclinaison qui s'étend depuis les côtés du godet dans le relief de construction cible sur la base des données de position de point de référence, du relief de construction cible, et des données d'inclinaison ; et une unité de commande d'engin de chantier qui commande la rotation d'inclinaison du godet sur la base de la distance entre le point de référence et le relief cible d'inclinaison.
(JA)建設機械の制御システムは、掘削対象の目標形状を示す目標施工地形を生成する目標施工地形生成部と、チルト軸を中心にチルト回転するバケットのチルトデータを算出するチルトデータ算出部と、バケットの幅データを少なくとも含むバケットの外形データに基づいて、バケットに設定される規定点の位置データを算出する規定点位置データ算出部と、規定点の位置データと目標施工地形とチルトデータとに基づいて、目標施工地形においてバケットの側方方向に延在するチルト目標地形を算出するチルト目標地形算出部と、規定点とチルト目標地形との距離に基づいて、バケットのチルト回転を制御する作業機制御部と、を備える。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)