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1. (WO2016185877) ウェアラブルロボットの制御装置、ウェアラブルロボット、及び、ウェアラブルロボットの制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2016/185877    国際出願番号:    PCT/JP2016/062885
国際公開日: 24.11.2016 国際出願日: 25.04.2016
IPC:
B25J 13/00 (2006.01), A61H 3/00 (2006.01), B25J 11/00 (2006.01)
出願人: BOSCH CORPORATION [JP/JP]; 6-7, Shibuya 3-chome, Shibuya-ku, Tokyo 1508360 (JP)
発明者: damerau Jochen; (JP).
WATANABE Takao; (JP)
優先権情報:
2015-103102 20.05.2015 JP
発明の名称: (EN) WEARABLE ROBOT CONTROL DEVICE, WEARABLE ROBOT, AND WEARABLE ROBOT CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE ROBOT PORTABLE, ROBOT PORTABLE, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT PORTABLE
(JA) ウェアラブルロボットの制御装置、ウェアラブルロボット、及び、ウェアラブルロボットの制御方法
要約: front page image
(EN)The present invention provides a wearable robot control device and control method that ensure both user safety and usability. The present invention also provides a wearable robot that ensures both user safety and usability. If measured data (MD) for at least one physical quantity related to the position of a body on which a wearable robot is mounted deviates outside of the acceptable region (AR), a supplementary operation to prevent the body on which the wearable robot is mounted from falling is performed, wherein the acceptable region (AR) is set as a region that allows the measured data (MD) acquired at the position where the body on which the wearable robot is mounted falls.
(FR)La présente invention concerne un dispositif de commande et un procédé de commande de robot portable qui assurent à la fois la sécurité de l'utilisateur et la facilité d'utilisation. La présente invention concerne également un robot portable qui garantit à la fois la sécurité de l'utilisateur et la facilité d'utilisation. Si des données mesurées (MD) pour au moins une quantité physique associée à la position d'un corps sur lequel un robot portable est monté sortent de la région acceptable (AR), une opération supplémentaire pour empêcher le corps sur lequel le robot portable est monté de tomber est effectuée, la région acceptable (AR) étant définie comme étant une région qui permet d'obtenir les données mesurées (MD) acquises au niveau de la position où le corps sur lequel le robot portable est monté tombe.
(JA)本発明は、ユーザの安全性と使用感との両方が確保されたウェアラブルロボットの制御装置及び制御方法を得るものである。また、ユーザの安全性と使用感との両方が確保されたウェアラブルロボットを得るものである。 ウェアラブルロボットが装着されている身体の姿勢に関連する少なくとも1つの物理量の実測データ(MD)が、許容範囲(AR)から外れた場合に、ウェアラブルロボットが装着されている身体の転倒を回避する補助動作が実行され、許容範囲(AR)は、ウェアラブルロボットが装着されている身体が転倒してしまう姿勢で取得される実測データ(MD)を、許容する範囲に設定される。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)