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1. (WO2016185813) 多軸触覚センサ及び多軸触覚センサの製造法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2016/185813    国際出願番号:    PCT/JP2016/061052
国際公開日: 24.11.2016 国際出願日: 05.04.2016
IPC:
G01L 5/16 (2006.01), B81B 3/00 (2006.01), B81C 3/00 (2006.01), H01L 29/84 (2006.01)
出願人: TOUCHENCE INC. [JP/JP]; 2-21-10, Kitaueno, Taito-ku, Tokyo 1100014 (JP)
発明者: MORISHITA, Yasuhiko; (JP).
NAGANO, Akinori; (JP).
KISHIKU, Hiroki; (JP)
代理人: INABA, Shigeru; (JP)
優先権情報:
2015-100955 18.05.2015 JP
発明の名称: (EN) MULTI-AXIS TACTILE SENSOR AND METHOD FOR MANUFACTURING MULTI-AXIS TACTILE SENSOR
(FR) CAPTEUR TACTILE MULTI-AXE ET PROCÉDÉ DE FABRICATION DE CAPTEUR TACTILE MULTI-AXE
(JA) 多軸触覚センサ及び多軸触覚センサの製造法
要約: front page image
(EN)The purpose of the present invention is to increase the sensitivity of pressure (force in the Z-axis direction) detection by a tactile sensor in a multi-axis tactile sensor which uses a beam provided with a piezoresistance layer. A multi-axis tactile sensor comprising: a substrate 1; a sensor chip 2 provided on the substrate 1; shear force detecting elements 6, 7 formed substantially flush with the sensor chip surface; a pressure detecting element 8; an elastic body 4 provided with a bottom face having substantially the same or a smaller surface area than the sensor chip surface 20, the bottom face being bonded on the sensor chip surface 20 so as to cover the shear force detecting elements 6, 7 and the pressure detecting element 8; and an exterior body 5 for covering the sensor chip and the elastic body, the exterior body 5 being formed from a harder material than the elastic body 4.
(FR)L'objectif de la présente invention est d'augmenter la sensibilité de la détection de pression (force dans la direction d'axe Z) par un capteur tactile dans un capteur tactile multi-axe qui utilise un faisceau comprenant une couche de piézorésistance. À cet effet, l'invention concerne un capteur tactile multi-axe comprenant : un substrat 1; une puce de capteur 2 disposée sur le substrat 1; des éléments de détection de force de cisaillement 6, 7 formés sensiblement de niveau avec la surface de puce de capteur; un élément de détection de pression 8; un corps élastique 4 comprenant une face inférieure ayant sensiblement la même aire ou une aire inférieure à la surface de puce de capteur 20, la face inférieure étant collée sur la surface de puce de capteur 20 de manière à recouvrir les éléments de détection de force de cisaillement 6, 7 et l'élément de détection de pression 8; et un corps extérieur 5 pour recouvrir la puce de capteur et le corps élastique, le corps extérieur 5 étant formé d'un matériau plus dur que le corps élastique 4.
(JA)ピエゾ抵抗層を備えた梁を用いた多軸触覚センサにおいて、触覚センサの圧力(Z軸方向の力)検出の高感度化を目的とする。 基板1と、基板1上に設けたセンサチップ2と、センサチップ表面と略面一に形成されたせん断力検出素子6、7と、圧力検出素子8と、センサチップ表面20の面積と略同じ、あるいは、それよりも小面積である下面を備え、前記下面が、せん断力検出素子6、7及び圧力検出素子8を覆うようにセンサチップ表面20上に接着されている弾性体4と、弾性体4よりも硬質の材料から形成され、前記センサチップ及び前記弾性体を覆う外装体5と、からなる多軸触覚センサ。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)