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1. (WO2016185589) 故障診断装置及び故障診断方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2016/185589    国際出願番号:    PCT/JP2015/064505
国際公開日: 24.11.2016 国際出願日: 20.05.2015
予備審査請求日:    25.11.2015    
IPC:
B25J 19/06 (2006.01)
出願人: NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023 (JP)
発明者: SHIMIZU, Toshiyuki; (JP)
代理人: MIYOSHI, Hidekazu; (JP)
優先権情報:
発明の名称: (EN) FAILURE DIAGNOSTIC DEVICE AND FAILURE DIAGNOSTIC METHOD
(FR) DISPOSITIF DE DIAGNOSTIC DE DÉFAILLANCE ET PROCÉDÉ DE DIAGNOSTIC DE DÉFAILLANCE
(JA) 故障診断装置及び故障診断方法
要約: front page image
(EN)This failure diagnostic device detects a disturbance torque (Tq) acting on a joint axis of a multi-axis robot (1), and classifies the disturbance torque (Tq) on the basis of the content of the operation performed by the multi-axis robot (1) at the time of detection of the disturbance torque (Tq). Further, a failure diagnostic of the multi-axis robot (1) is performed by comparing the classified disturbance torque (Tq) and a threshold value (α).
(FR)L'invention concerne un dispositif de diagnostic de défaillance qui détecte un couple de perturbation (Tq) agissant sur un axe d'articulation d'un robot à axes multiples (1), et classifie le couple de perturbation (Tq) en fonction du contenu de l'actionnement exécuté par le robot à axes multiples (1) au moment de la détection du couple de perturbation (Tq) En outre, un diagnostic de défaillance du robot à axes multiples (1) est effectué en comparant le couple de perturbation (Tq) classifié et une valeur seuil (α).
(JA)故障診断装置は、多軸型ロボット(1)が備える関節軸に加わる外乱トルク(Tq)を検出し、外乱トルク(Tq)の検出時に多軸型ロボット(1)が行った作業の内容に基づいて、外乱トルク(Tq)を分類する。そして、分類された外乱トルク(Tq)と閾値(α)とを比較することにより多軸型ロボット(1)の故障診断を行う。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)