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1. (WO2016185562) 硬度可変アクチュエータ
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国際公開番号:    WO/2016/185562    国際出願番号:    PCT/JP2015/064326
国際公開日: 24.11.2016 国際出願日: 19.05.2015
IPC:
A61B 1/00 (2006.01)
出願人: OLYMPUS CORPORATION [JP/JP]; 43-2, Hatagaya 2-chome, Shibuya-ku, Tokyo 1510072 (JP)
発明者: MORISHIMA, Tetsuya; (JP)
代理人: KURATA, Masatoshi; (JP)
優先権情報:
発明の名称: (EN) VARIABLE-HARDNESS ACTUATOR
(FR) ACTIONNEUR À DURETÉ VARIABLE
(JA) 硬度可変アクチュエータ
要約: front page image
(EN)This variable-hardness actuator (10), which is mounted to a flexible member and makes it possible to impart different hardnesses to the flexible member, is provided with a shape memory member (20) that is capable of changing phases between a first phase and second phase, and a plurality of inductive members (30) that cause the shape memory member (20) to undergo a change in phase between the first phase and second phase. The shape memory member (20), when in the first phase, assumes a soft state in which said member can be easily deformed in accordance with an external force and consequently imparts relatively low hardness to the flexible member. The shape memory member (20), when in the second phase, assumes a hard state in which said member resists an external force and exhibits a tendency to assume a pre-stored memory shape, and consequently imparts relatively high hardness to the flexible member. One end (34) of each of the inductive members (30) is electrically connected to a common conductive member (20).
(FR)La présente invention concerne un actionneur à dureté variable (10) qui est monté sur un élément flexible et permet de conférer différentes duretés à l'élément flexible. Il est pourvu d'un élément à mémoire de forme (20) qui est capable de changer de phase et de passer d'une première phase à une seconde phase et d'une pluralité d'éléments inductifs (30) amenant l'élément à mémoire de forme (20) à subir un changement de phase entre la première phase et la seconde phase. L'élément à mémoire de forme (20), lorsqu'il se trouve dans la première phase, adopte un état souple dans lequel ledit élément peut être facilement déformé en fonction d'une force extérieure et, par conséquent, confère une dureté relativement faible à l'élément flexible. L'élément à mémoire de forme (20), lorsqu'il se trouve dans la seconde phase, adopte un état dur dans lequel ledit élément résiste à une force externe et présente une tendance à prendre une forme de mémoire pré-enregistrée, et, par conséquent, confère une dureté relativement importante à l'élément flexible. Une extrémité (34) de chacun des éléments inductifs (30) est connectée électriquement à un élément conducteur commun. (20).
(JA)可撓性部材に装着され、可撓性部材に異なる硬度を提供し得る硬度可変アクチュエータ(10)は、第一の相と第二の相の間で相が移り変わり得る形状記憶部材(20)と、形状記憶部材(20)に第一の相と第二の相の間の相の移り変わりを引き起こさせる複数の誘起部材(30)を備えている。形状記憶部材(20)は、第一の相にあるときは、外力に従って容易に変形し得る軟質状態を取り、したがって、可撓性部材に比較的低い硬度を提供する。また、形状記憶部材(20)は、第二の相にあるときは、外力に抗してあらかじめ記憶している記憶形状を取る傾向を示す硬質状態を取り、したがって、可撓性部材に比較的高い硬度を提供する。複数の誘起部材(30)の一端(34)は共に、共通の導電部材(20)に電気的に接続されている。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)