WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | Français | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

国際・国内特許データベース検索
World Intellectual Property Organization
検索
 
閲覧
 
翻訳
 
オプション
 
最新情報
 
ログイン
 
ヘルプ
 
自動翻訳
1. (WO2016181432) 医療用マニピュレータシステム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2016/181432    国際出願番号:    PCT/JP2015/063242
国際公開日: 17.11.2016 国際出願日: 08.05.2015
IPC:
B25J 3/00 (2006.01)
出願人: OLYMPUS CORPORATION [JP/JP]; 2951 Ishikawa-machi, Hachioji-shi, Tokyo 1928507 (JP)
発明者: IIDA, Masatoshi; (JP).
HATAKEYAMA, Naoya; (JP)
代理人: UEDA, Kunio; (JP)
優先権情報:
発明の名称: (EN) MEDICAL MANIPULATOR SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE MANIPULATEUR MÉDICAL
(JA) 医療用マニピュレータシステム
要約: front page image
(EN)This medical manipulator system is provided with: a manipulator (3) provided with a flexible insertion part, a moveable unit disposed at the distal end of the insertion part, a drive unit (12) detachably attached to the proximal end of the insertion part, and a pair of tensile force transmission members in which the drive force generated in the drive unit (12) is transmitted by tensile force, and the moveable unit is operated in the forward or reverse direction; a manipulation information input unit (24) for inputting the operational commands of the manipulator (3); and a control unit (4) for controlling the drive unit (12) on the basis of the inputted operational commands. The drive unit (12) is provided with a displacement sensor (15) for detecting the displacement direction and displacement amount of the tensile force transmission members, and a tensile force difference sensor for detecting the tensile force difference between the pair of tensile force transmission members. The control unit (4) is provided with a storage unit (19) for storing the characteristics of the tensile force transmission members, and a parameter setting unit (21) for setting control parameters for controlling the drive unit (12), on the basis of the characteristics stored in the storage unit (19), and the detected tensile force difference, displacement direction, and displacement amount.
(FR)L'invention concerne un système de manipulateur médical qui comprend : un manipulateur (3) ayant une partie d'insertion souple, une unité mobile disposée au niveau de l'extrémité distale de la partie d'insertion, une unité d'entraînement (12) fixée de manière détachable à l'extrémité proximale de la partie d'insertion, et une paire d'éléments de transmission de force de traction dans lesquels la force d'entraînement générée dans l'unité d'entraînement (12) est transmise par une force de traction, et l'unité mobile est actionnée dans la direction avant ou arrière ; une unité d'entrée d'informations de manipulation (24) pour entrer les instructions de fonctionnement du manipulateur (3) ; et une unité de commande (4) pour commander l'unité d'entraînement (12) sur la base des instructions de fonctionnement entrées. L'unité d'entraînement (12) comprend un capteur de déplacement (15) pour détecter la direction de déplacement et l'amplitude de déplacement des éléments de transmission de force de traction, et un capteur de différence de force de traction pour détecter la différence de force de traction entre la paire d'éléments de transmission de force de traction. L'unité de commande (4) comprend une unité de stockage (19) pour stocker les caractéristiques des éléments de transmission de force de traction, et une unité de réglage de paramètre (21) pour régler des paramètres de commande pour commander l'unité d'entraînement (12), sur la base des caractéristiques stockées dans l'unité de stockage (19), et la différence de force de traction, la direction de déplacement et l'amplitude de déplacement détectées.
(JA)本発明の医療用マニピュレータシステムは、軟性の挿入部と、挿入部先端に設けられた可動部と、挿入部基端に着脱可能に設けられた駆動部(12)と、駆動部(12)において発生した駆動力を張力により伝達し可動部を正逆方向に動作させる一対の張力伝達部材とを備えるマニピュレータ(3)と、マニピュレータ(3)の動作指令を入力する操作情報入力部(24)と、入力された動作指令に基づいて駆動部(12)を制御する制御部(4)とを備え、駆動部(12)が、張力伝達部材の変位方向および変位量を検出する変位センサ(15)と、一対の張力伝達部材の張力差を検出する張力差センサ(16)とを備え、制御部(4)が、張力伝達部材の特性を記憶する記憶部(19)と、記憶部(19)に記憶されている特性と、検出された張力差、変位量および変位方向とに基づき駆動部(12)を制御するための制御パラメータを設定するパラメータ設定部(21)とを備える。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)