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1. (WO2016178420) 搬送システム、搬送ロボット、およびその教示方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2016/178420    国際出願番号:    PCT/JP2016/063521
国際公開日: 10.11.2016 国際出願日: 30.04.2016
IPC:
H01L 21/68 (2006.01)
出願人: KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670 (JP).
KAWASAKI ROBOTICS (USA), INC. [US/US]; 28140 Lakeview Drive Wixom Michigan 48393 (US)
発明者: YOSHIDA Hiroyuki; (JP).
YOSHIDA Masaya; (JP).
YAMAGUCHI Takao; (US).
Hui Kuen Chan; (US)
代理人: NAZUKA Satoshi; (JP)
優先権情報:
14/704,536 05.05.2015 US
発明の名称: (EN) CONVEYANCE SYSTEM, CONVEYING ROBOT, AND TEACHING METHOD OF CONVEYANCE
(FR) SYSTÈME DE TRANSPORT, ROBOT DE TRANSPORT, ET PROCÉDÉ D'APPRENTISSAGE DE TRANSPORT
(JA) 搬送システム、搬送ロボット、およびその教示方法
要約: front page image
(EN)In this system: a disc-shaped conveyance object is to be placed onto a rotatable table on the basis of positions provisionally set in advance as a position, in a storage container, at which the conveyance object is taken out and as a reference position on the rotatable table; information on the position, in the storage container, at which the conveyance object has been taken out and the reference position on the rotatable table is obtained on the basis of information, obtained by a sensor unit, on a positional deviation of the conveyance object placed on the rotatable table relative to the reference position on the rotatable table; and an operation for a robot to convey the conveyance object from the storage container onto the rotatable table is taught on the basis of the obtained position information. Thus, a conveyance system can be provided which enables a relationship between a robot coordinate system and an external coordinate system to be obtained without the need of a dedicated jig or the like, and which enables the conveyance operation to be taught in a simplified manner.
(FR)Dans le système selon la présente invention : un objet de transport en forme de disque est à placer sur une table rotative sur la base de positions établies provisoirement à l'avance en tant que position, dans un récipient de stockage, au niveau duquel l'objet de transport est prélevé et en tant que position de référence sur la table rotative ; des informations sur la position, dans le récipient de stockage, au niveau duquel l'objet de transport a été prélevé et la position de référence sur la table rotative sont obtenues sur la base d'informations, obtenues par une unité de capteur, sur un écart de position de l'objet de transport placé sur la table rotative par rapport à la position de référence sur la table rotative ; et une opération pour un robot pour transporter l'objet de transport depuis le récipient de stockage sur la table rotative est enseignée sur la base des informations de position obtenues. Ainsi, un système de transport peut être prévu, lequel permet à une relation entre un système de coordonnées de robot et un système de coordonnées externe d'être obtenue sans la nécessité d'un montage dédié ou similaire, et qui permet à l'opération de transport d'être enseignée d'une manière simplifiée.
(JA)本システムは、収納容器における円板状搬送物の取出し位置及び回転テーブルの基準位置として予め暫定的に設定された位置に基づき回転テーブル上に載置された搬送物について、センサ部により取得した回転テーブル上に載置された搬送物の回転テーブルの基準位置に対するずれの情報に基づいて、収納容器における搬送物の取出し位置及び回転テーブルの基準位置の情報を取得して、取得した位置情報に基づいてロボットによる収納容器から回転テーブルへの搬送物の搬送動作を教示する。専用治具等を必要とせずにロボット座標系と外部座標系との関係を求め、搬送動作を簡易に教示できる搬送システムを提供できる。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)