WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | Français | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

国際・国内特許データベース検索
World Intellectual Property Organization
検索
 
閲覧
 
翻訳
 
オプション
 
最新情報
 
ログイン
 
ヘルプ
 
自動翻訳
1. (WO2016178393) モデル動物の機能改善評価装置および神経細胞培養装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2016/178393    国際出願番号:    PCT/JP2016/063114
国際公開日: 10.11.2016 国際出願日: 26.04.2016
IPC:
A01K 67/00 (2006.01), A01K 15/02 (2006.01), C12M 3/00 (2006.01)
出願人: CYBERDYNE INC. [JP/JP]; 2-2-1, Gakuen-Minami, Tsukuba-shi, Ibaraki 3050818 (JP).
UNIVERSITY OF TSUKUBA [JP/JP]; 1-1-1, Tennodai, Tsukuba-shi, Ibaraki 3058577 (JP)
発明者: SANKAI, Yoshiyuki; (JP)
代理人: SUNNEXT INTERNATIONAL PATENT OFFICE; (JP)
優先権情報:
2015-094288 01.05.2015 JP
発明の名称: (EN) MODEL-ANIMAL FUNCTIONAL-IMPROVEMENT EVALUATION APPARATUS AND NERVE-CELL CULTURING APPARATUS
(FR) APPAREIL D'ÉVALUATION D'AMÉLIORATION FONCTIONNELLE D'ANIMAL MODÈLE ET APPAREIL DE CULTURE DE CELLULES NERVEUSES
(JA) モデル動物の機能改善評価装置および神経細胞培養装置
要約: front page image
(EN)[Problem] Proposed are a model-animal functional-improvement evaluation apparatus and a nerve-cell culturing apparatus with which it is possible to perform, even with a mammal model animal, feedback control on the basis of biological signals as with the case of humans by using a relatively simple configuration. [Solution] Provided are: biological-signal detection units that are attached to one of or both of an upper site on a center side with respect to a desired site in the body of a mammal model animal and a lower site on a peripheral side with respect to the desired site, and that detect biological signals caused by biological activity of the model animal; a control unit that causes a driving source to generate motive power, in accordance with decisions made by the model animal, on the basis of the biological signals detected by the biological-signal detection units; and a motion-transmitting-mechanism unit that is connected to holding parts, which hold the tips of the feet of the individual legs of the model animal, and that transmits the motive power generated by the driving source to the holding parts so that swinging of the holding parts follows tracks that are the same as natural patterns of walking motions of the model animal or that are approximations thereof, wherein the control unit controls the motive power generated by the driving source on the basis of the swinging states of the holding parts connected to the motion-transmitting-mechanism unit.
(FR)Le problème décrit par l'invention concerne un appareil d'évaluation d'amélioration fonctionnelle d'animal modèle et un appareil de culture de cellule nerveuse avec lesquels il est possible d'effectuer, même avec un animal modèle mammifère, une commande de rétroaction en fonction de signaux biologiques, comme c'est le cas pour des humains, en utilisant une configuration relativement simple. La solution de l'invention concerne : des unités de détection de signal biologique qui sont attachées à un site ou les deux sites parmi un site supérieur sur un côté central par rapport à un site souhaité dans le corps d'un animal modèle mammifère et un site inférieur sur un côté périphérique par rapport au site souhaité, et qui détectent des signaux biologiques provoqués par une activité biologique de l'animal modèle ; une unité de commande qui provoque la production par une source d'entraînement d'une énergie motrice, selon des décisions prises par l'animal modèle, en fonction des signaux biologiques détectés par les unités de détection de signal biologique ; et une unité mécanisme de transmission de mouvement qui est reliée à des parties de maintien, qui maintiennent les bouts des pieds des pattes individuelles de l'animal modèle, et qui transmettent l'énergie motrice produite par la source d'entraînement aux parties de maintien pour que l'oscillation des parties de maintien suive des pistes qui sont les mêmes que des motifs naturels de mouvements de marche de l'animal modèle ou qui sont des approximations de ceux-ci, où l'unité de commande commande l'énergie motrice produite par la source d'entraînement en fonction des états d'oscillation des parties de maintien reliées à l'unité mécanisme de transmission de mouvement.
(JA)【課題】 哺乳類のモデル動物に対しても、比較的簡易な構成で人間と同様に生体信号に基づくフィードバック制御を行い得るモデル動物の機能改善評価装置および神経細胞培養装置を提案する。 【解決手段】 哺乳類のモデル動物の所望の体内部位よりも上位の中枢側および下位の末梢側のいずれか一方または両方に取り付けられ、当該モデル動物の生体活動に起因する生体信号を検出する生体信号検出部と、生体信号検出部により検出された生体信号に基づいて、モデル動物の意思に従った動力を駆動源に発生させる制御部と、モデル動物の各脚部の足先を保持する保持部に連結され、当該保持部がモデル動物の自然な歩行動作パターンと同一または近似する軌道を揺動するように、駆動源の動力を当該保持部に伝達する動作伝達機構部とを設け、制御部が、動作伝達機構部に連結された保持部の揺動状態に基づいて、駆動源の動力を制御するようにした。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)