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1. (WO2016175158) ロボットシステム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2016/175158    国際出願番号:    PCT/JP2016/062865
国際公開日: 03.11.2016 国際出願日: 24.04.2016
IPC:
B25J 13/08 (2006.01), B25J 18/02 (2006.01)
出願人: LIFE ROBOTICS INC. [JP/JP]; 2-9-11, Tomioka, Koto-ku, Tokyo 1350047 (JP)
発明者: YOON Woo-Keun; (JP).
KAWAGUCHI Masateru; (JP).
KURIHARA Shinji; (JP).
SANO Hikaru; (JP).
TAKASE Sosuke; (JP)
代理人: SEVEN COLOR PATENT FIRM; 3rd Floor AIOS Akihabara, 3-2-2, Ueno, Taito-ku, Tokyo 1100005 (JP)
優先権情報:
2015-093715 30.04.2015 JP
発明の名称: (EN) ROBOT SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE ROBOT
(JA) ロボットシステム
要約: front page image
(EN)In order to eliminate the visual burden of operators while improving gripping performance with respect to highly-flexible workpieces, without relying on robot vision, a robot system is provided with an articulated arm mechanism (200) provided with a hand device (3), and a motion control device (100) that is responsible for controlling the motion of the articulated arm mechanism (200) and the hand device (3). The motion control device (100): comprises a speed sensor (6) that measures the conveyance speed of a conveyor line (51), and a passage detection sensor (7) that detects the passing of workpieces at a predetermined position on the conveyor line (51); and controls the motion of the articulated arm mechanism (200) and the hand mechanism (3) according to the movement speed measured by the speed sensor (6) and timing of the passing of workpieces detected by the passage detection sensor (7).
(FR)Afin d'éliminer la charge visuelle d'opérateurs tout en améliorant la performance de préhension par rapport à des pièces hautement flexibles sans avoir recours à une vision robotique, le système de robot selon l'invention est doté d'un mécanisme de bras articulé (200) doté d'un dispositif de main (3) et d'un dispositif de commande de mouvement (100) qui est responsable de la commande du mouvement du mécanisme de bras articulé (200) et du dispositif de main (200). Le dispositif de commande de mouvement (100): comprend un capteur de vitesse (6) qui mesure la vitesse de transport d'une ligne de transport (51) et un capteur de détection de passage (7) qui détecte le passage de pièces au niveau d'une position prédéterminée sur la ligne de transport (51); et commande le mouvement du mécanisme de bras articulé (200) et du mécanisme de main (3) en fonction de la vitesse de mouvement mesurée par le capteur de vitesse (6) et de la synchronisation du passage de pièces détecté par le capteur de détection de passage (7).
(JA)作業者の視覚負担を解消しながら、ロボットビジョンによらず高い柔軟性を備えたワークの把持性能を向上すること。ロボットシステムは、ハンド装置(3)を備える多関節アーム機構(200)と、多関節アーム機構(200)及びハンド装置(3)の動作制御を担う動作制御装置(100)とを具備する。動作制御装置(100)は、搬送ライン(51)の搬送速度を計測する速度センサ(6)と、搬送ライン(51)上の所定位置をワークが通過する検知する通過検知センサ(7)とを有し、速度センサ(6)により計測した移動速度と通過検知センサ(7)で検知したワークの通過タイミングとに従って多関節アーム機構(200)及びハンド装置(3)の動作を制御する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)