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1. (WO2016171007) 検査装置および検査方法、並びにプログラム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

国際公開番号: WO/2016/171007 国際出願番号: PCT/JP2016/061521
国際公開日: 27.10.2016 国際出願日: 08.04.2016
IPC:
A01G 7/00 (2006.01) ,G01N 21/27 (2006.01) ,G06Q 50/02 (2012.01)
出願人: SONY CORPORATION[JP/JP]; 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
発明者: TAKASHIMA Masatoshi; JP
OGAWA Tetsu; JP
MURAKAMI Yoshihiro; JP
MATSUI Akira; JP
代理人: NISHIKAWA Takashi; JP
優先権情報:
2015-08901324.04.2015JP
発明の名称: (EN) INSPECTION DEVICE, INSPECTION METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF D'INSPECTION, PROCÉDÉ D'INSPECTION, ET PROGRAMME
(JA) 検査装置および検査方法、並びにプログラム
要約: front page image
(EN) The present disclosure relates to an inspection device, an inspection method and a program which allow very accurate inspection results to be obtained. This inspection device cancels, from captured images of a lawn being inspected, components dependent on the direction of the lawn in the images and calculates a vegetation index for inspecting the vegetation of the lawn. Also, the inspection device performs a calculation processing using two images captured in imaging directions with mutually opposite azimuth angles in order to cancel components dependent on the imaging direction from the images. Additionally, the inspection device performs a calculation processing using two images of the lawn captured respectively under light illumination from directions with mutually opposite azimuth angles in order to cancel angle-dependent components corresponding to the directions of light projected on the lawn in the images. This feature, for example, can be applied to a vegetation inspection device for inspecting the vegetation of a lawn.
(FR) La présente invention concerne un dispositif d'inspection, un procédé d'inspection et un programme qui permettent d'obtenir des résultats d'inspection très précis. Ce dispositif d'inspection annule, grâce à des images capturées d'un gazon en cours d'inspection, des composantes dépendant de la direction du gazon présentes sur les images, et calcule un indice de végétation pour examiner la végétation du gazon. Le dispositif d'inspection effectue par ailleurs un traitement de calcul en utilisant deux images capturées dans des directions d'imagerie aux angles d'azimut mutuellement opposés afin d'annuler des composantes dépendant de la direction d'imagerie présentes sur les images. De plus, le dispositif d'inspection effectue un traitement de calcul en utilisant deux images de la pelouse capturées chacune sous une lumière d'éclairage avec des directions aux angles d'azimut mutuellement opposés afin d'annuler des composantes dépendant d'angles correspondant aux directions de la lumière projetée sur la pelouse dans les images. Cette propriété peut, par exemple, s'appliquer à un dispositif d'inspection de la végétation pour examiner la végétation d'une pelouse.
(JA) 本開示は、より正確な検査結果を得ることができるようにする検査装置および検査方法、並びにプログラムに関する。 検査装置は、検査の対象となる芝が撮像された画像に含まれる芝目に依存した成分を画像からキャンセルして、芝の植生を検査するための植生指数を算出する。また、検査装置は、画像を撮像する際の撮像方向の方位角が互いに逆向きで撮像された2枚の画像を用いた演算処理を行うことにより、撮像方向に依存した成分を画像からキャンセルする。さらに、検査装置は、画像を撮像する際に芝に照射される光の照射方向の方位角が互いに逆向きで撮像された2枚の画像を用いた演算処理を行うことにより、芝に照射される光の照射方向に応じて画像に含まれる角度に依存した成分をキャンセルする。本技術は、例えば、芝の植生を検査する植生検査装置に適用できる。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)