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1. (WO2016162975) 信号機検出装置及び信号機検出方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2016/162975    国際出願番号:    PCT/JP2015/060988
国際公開日: 13.10.2016 国際出願日: 08.04.2015
IPC:
G08G 1/16 (2006.01)
出願人: NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023 (JP)
発明者: OKI, Takahiko; (JP).
MATSUO, Haruo; (JP).
YAMANOI, Daiki; (JP)
代理人: MIYOSHI, Hidekazu; (JP)
優先権情報:
発明の名称: (EN) TRAFFIC LIGHT DETECTION DEVICE AND TRAFFIC LIGHT DETECTION METHOD
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION DE FEU DE CIRCULATION ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE FEU DE CIRCULATION
(JA) 信号機検出装置及び信号機検出方法
要約: front page image
(EN)A traffic light detection device uses an image pickup unit mounted on a vehicle to extract, from an image taken of surroundings of the vehicle, synchronized pixels (DA1 to DA3), the brightness of which changes in synchronization with an alternating current period of electric power supplied to a traffic light, and detects the traffic light from the synchronized pixels. The traffic light detection device is provided with: a positional variation calculation unit for calculating positional variation amounts (G1 to G3, g1 to g3) of continuously extracted positions of the synchronized pixels; and a signal lamp determination unit for determining, as a signal lamp candidate, the synchronized pixels of which the positional variation amount is equal to or smaller than a threshold value.
(FR)L'invention concerne un dispositif de détection de feu de circulation qui utilise une unité de prise de vue montée sur un véhicule pour extraire, d'une image prise des environs du véhicule, des pixels synchronisés (DA1 à DA3), dont la luminosité varie en synchronisme avec une période de courant alternatif d'une alimentation fournie à un feu de circulation, et détecte le feu de circulation à partir des pixels synchronisés. Le dispositif de détection de feu de circulation est pourvu : d'une unité de calcul de variation de position pour calculer des quantités de variation de position (G1 à G3, g1 à g3) de positions extraites en continu des pixels synchronisés ; et d'une unité de détermination de lampe de signalisation pour déterminer, à titre de lampe de signalisation candidate, les pixels synchronisés dont la quantité de variation de position est inférieure ou égale à une valeur seuil.
(JA) 信号機検出装置は、車両に搭載された撮像部を用いて、車両の周囲を撮像した画像の中から信号機に供給される電力の交流周期と同期して輝度が変化する同期画素(DA1~DA3)を抽出し、同期画素の中から信号機を検出する。信号機検出装置は、同期画素の連続して抽出された位置の位置変動量(G1~G3、g1~g3)を算出する位置変動算出部と、位置変動量がしきい値以下である同期画素を信号灯候補と判定する信号灯判定部とを備える。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)