WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | Français | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

国際・国内特許データベース検索
World Intellectual Property Organization
検索
 
閲覧
 
翻訳
 
オプション
 
最新情報
 
ログイン
 
ヘルプ
 
自動翻訳
1. (WO2016159288) 物標存在判定方法及び装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2016/159288    国際出願番号:    PCT/JP2016/060775
国際公開日: 06.10.2016 国際出願日: 31.03.2016
IPC:
G08G 1/16 (2006.01), B60R 21/013 (2006.01), B60T 7/12 (2006.01)
出願人: DENSO CORPORATION [JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661 (JP).
TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP)
発明者: MINEMURA, Akitoshi; (JP).
ITO, Yosuke; (JP).
TSUCHIDA, Jun; (JP).
YUASA, Hitoshi; (JP)
代理人: TOHDA, Kiyoshi; (JP)
優先権情報:
2015-072918 31.03.2015 JP
発明の名称: (EN) TARGET PRESENCE DETERMINATION METHOD AND DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE PRÉSENCE DE CIBLE
(JA) 物標存在判定方法及び装置
要約: front page image
(EN)On the basis of the horizontal velocity of a target object and a determination result by a straight travel determination unit, a setting unit of this target presence determination device sets a target presence determination region which covers a width in the horizontal direction in the travel direction of the local vehicle. Further, on the basis of the target object presence determination region and the horizontal position of the target object, the presence determination unit determines whether or not it is possible that at least a portion of the target object is present in the travel path of the local vehicle. The setting unit sets the width in the horizontal direction of the target object presence determination region to be larger the greater the horizontal velocity, and, in the case of the straight travel determination unit determining that the local vehicle is not in a straight travel state, sets the width in the horizontal direction of the target object presence to be smaller than in the case of the straight travel determination unit determining that the local vehicle is in a straight travel state.
(FR)Sur la base de la vitesse horizontale d'un objet cible et d'un résultat de détermination par une unité de détermination de déplacement en ligne droite, une unité de réglage d'un dispositif de détermination de présence de cible selon la présente invention règle une région de détermination de présence de cible qui couvre une certaine largeur dans la direction horizontale dans la direction de déplacement du véhicule local. En outre, sur la base de la région de détermination de présence d'objet cible et de la position horizontale de l'objet cible, l'unité de détermination de présence détermine s'il est possible ou non qu'au moins une partie de l'objet cible soit présente sur la trajectoire de déplacement du véhicule local. L'unité de réglage règle la largeur dans la direction horizontale de la région de détermination de présence d'objet cible pour qu'elle soit plus grande plus la vitesse horizontale est élevée, et règle la largeur dans la direction horizontale de la présence d'objet cible pour qu'elle soit plus petite, dans le cas où l'unité de détermination de déplacement en ligne droite détermine que le véhicule local n'est pas dans un état de déplacement en ligne droite, que dans le cas où l'unité de détermination de déplacement en ligne droite détermine que le véhicule local est dans un état de déplacement en ligne droite.
(JA)物標存在判定装置の設定部は、ターゲット物標の横速度と、直進判定部による判定結果とに基づいて、自車両の進行方向において、前記横方向における幅を含む物標存在判定領域を設定する。また、存在判定部は、前記ターゲット物標の前記横位置と、前記物標存在判定領域とに基づいて、前記ターゲット物標の少なくとも一部が前記自車両の進路上に存在する可能性があるか否かを判定する。前記設定部は、前記物標存在判定領域の前記横方向における幅を、前記横速度が大きいほど大きく設定し、且つ、前記直進判定部により前記自車両が直進状態でないと判定した場合に、前記物標存在判定領域の前記横方向における幅を、前記直進判定部により前記自車両が直進状態であると判定した場合よりも、小さく設定する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)