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1. (WO2016159172) 自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2016/159172    国際出願番号:    PCT/JP2016/060544
国際公開日: 06.10.2016 国際出願日: 30.03.2016
IPC:
G08G 1/00 (2006.01), B60W 30/14 (2006.01), B62D 6/00 (2006.01), G08G 1/16 (2006.01), G01C 21/26 (2006.01)
出願人: AISIN AW CO., LTD. [JP/JP]; 10, Takane, Fujii-cho, Anjo-shi, Aichi 4441192 (JP).
TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP)
発明者: GOTO, Hirohiko; (JP).
SATO, Yuji; (JP).
TANAKA, Kuniaki; (JP).
TAKANO, Masaki; (JP)
代理人: NEXT INTERNATIONAL; 7th Floor, Daiei Building, 11-20, Nishiki 1-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003 (JP)
優先権情報:
2015-074408 31.03.2015 JP
発明の名称: (EN) AUTOMATIC DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, AUTOMATIC DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
(FR) SYSTÈME D'ASSISTANCE À LA CONDUITE AUTOMATIQUE, PROCÉDÉ D'ASSISTANCE À LA CONDUITE AUTOMATIQUE ET PROGRAMME D'ORDINATEUR
(JA) 自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム
要約: front page image
(EN)Provided are an automatic driving assistance system, an automatic driving assistance method, and a computer program with which it is possible to specify, more quickly and accurately, a future planned travel route for a vehicle. More specifically, when a vehicle is going to travel by automatic driving assistance, the system is configured so as to: determine whether or not a guide route for performing travel guidance of the vehicle has been set in a navigation device 1; if it is determined that a guide route has been set, specify a route along the guide route as the planned travel route; if it is determined that a guide route has not been set, specify a planned travel route on the basis of road information that specifies the lane partitioning ahead of the vehicle in the traveling direction and connections of roads for the respective lanes; and perform automatic driving assistance of the vehicle in accordance with the specified planned travel route.
(FR)L'invention concerne un système d'assistance à la conduite automatique, un procédé d'assistance à la conduite automatique et un programme d'ordinateur, qui permettent de spécifier plus rapidement et plus précisément un futur chemin de déplacement prévu pour un véhicule. Plus particulièrement, lorsqu'un véhicule est en train de se déplacer par assistance à la conduite automatique, le système est conçu : pour déterminer si un chemin de guidage servant à réaliser un guidage de déplacement du véhicule a été défini dans un dispositif de navigation (1); pour spécifier, s'il est déterminé qu'un chemin de guidage a été défini, qu'un chemin dans le chemin de guidage est le chemin de déplacement prévu; pour spécifier, s'il est déterminé qu'aucun chemin de guidage n'a été défini, un chemin de déplacement prévu basé sur des informations routières qui spécifient la séparation des voies devant le véhicule dans la direction de déplacement ainsi que les liaisons de routes pour les voies respectives; et pour assurer une assistance à la conduite automatique du véhicule conformément au chemin de déplacement prévu spécifié.
(JA) 車両の今後の走行予定経路をより迅速且つ正確に特定することを可能にした自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラムを提供する。具体的には、車両が自動運転支援により走行を行う場合において、車両の走行案内を行う為の案内経路がナビゲーション装置1において設定されているか否か判定し、案内経路が設定されていると判定された場合には、案内経路に沿った経路を走行予定経路に特定する一方で、案内経路が設定されていないと判定された場合には、車両の進行方向前方の車線区分と車線毎の道路の繋がりを特定する道路情報に基づいて走行予定経路を特定し、特定された走行予定経路に従って車両の自動運転支援を行うように構成する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)