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1. (WO2016159127) 挿入装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

国際公開番号: WO/2016/159127 国際出願番号: PCT/JP2016/060473
国際公開日: 06.10.2016 国際出願日: 30.03.2016
IPC:
A61B 1/00 (2006.01)
出願人: OLYMPUS CORPORATION[JP/JP]; 43-2, Hatagaya 2-chome, Shibuya-ku, Tokyo 1510072, JP
発明者: NATORI, Yasuaki; JP
ONODA, Fumiyuki; JP
OMOTO, Keijiro; JP
YAMASHITA, Takashi; JP
SUZUKI, Takashi; JP
UMEMOTO, Yoshitaka; JP
ONDA, Takuro; JP
代理人: KURATA, Masatoshi; JP
優先権情報:
2015-07541001.04.2015JP
発明の名称: (EN) INSERTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'INSERTION
(JA) 挿入装置
要約: front page image
(EN) In the present invention, an insertion device is provided with: an insertion part (110); a motor (150) for rotating a spiral tube (132); a drive control unit (202) for controlling drive of the motor (150) by supplying a drive current to the motor (150); a drive current detection unit (2021) for detecting the drive current that flows to the motor (150); a torque limit value holding unit (203) for holding a torque limit value; a temperature sensor (118) for detecting the temperature in the vicinity of the spiral tube (132); a temperature measurement unit (204) for measuring the temperature in the vicinity of the spiral tube (132) from the detection results of the temperature sensor (118); and a torque limit value correction unit (205) for correcting the torque limit value according to the temperature measured by the temperature measurement unit (204).
(FR) Dans la présente invention, un dispositif d'insertion comporte : une partie d'insertion (110) ; un moteur (150) pour faire tourner un tube en spirale (132) ; une unité de commande d'entraînement (202) permettant de commander l'entraînement du moteur (150) en fournissant un courant d'entraînement au moteur (150) ; une unité de détection du courant d'entraînement (2021) pour détecter le courant d'entraînement rejoignant le moteur (150) ; une unité de maintien de la valeur du couple limite (203) pour maintenir une valeur du couple limite ; un capteur de température (118) pour détecter la température dans le voisinage du tube en spirale (132) ; une unité de mesure de la température (204) pour mesurer la température dans le voisinage du tube en spirale (132) à partir des résultats de détection du capteur de température (118) ; et une unité de correction de la valeur du couple limite (205) pour corriger la valeur du couple limite en fonction de la température mesurée par l'unité de mesure de la température (204).
(JA) 挿入装置は、挿入部(110)と、スパイラルチューブ(132)を回転させるモータ(150)と、モータ(150)に駆動電流を供給してモータ(150)の駆動を制御する駆動制御部(202)と、モータ(150)に流れる駆動電流を検知する駆動電流検出部(2021)と、トルクリミット値を保持するトルクリミット値保持部(203)と、スパイラルチューブ(132)の近傍の温度を検知する温度センサ(118)と、温度センサ(118)の検知結果からスパイラルチューブ(132)の近傍の温度を測定する温度測定部(204)と、温度測定部(204)で測定された温度に応じてトルクリミット値を補正するトルクリミット値補正部(205)とを備える。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)