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1. (WO2016158989) 車両制御装置、及び車両制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2016/158989    国際出願番号:    PCT/JP2016/060207
国際公開日: 06.10.2016 国際出願日: 29.03.2016
IPC:
G08G 1/16 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01), B60R 21/013 (2006.01)
出願人: DENSO CORPORATION [JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661 (JP).
TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP)
発明者: ITO, Yosuke; (JP).
MINEMURA, Akitoshi; (JP).
TSUCHIDA, Jun; (JP).
SHIMIZU, Masayuki; (JP)
代理人: TOHDA, Kiyoshi; (JP)
優先権情報:
2015-072917 31.03.2015 JP
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE AND VEHICLE CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置、及び車両制御方法
要約: front page image
(EN)Provided is a vehicle control device that is provided with: a position detection means that detects the position of a detection target via reflection information acquired from a radar device 21; a first determination means that determines whether the detection target is an obstacle on the basis of the reception strength of a reflected wave included in the reflection information; and a second determination means that determines, from image information acquired from an imaging device, whether an obstacle is present at the position detected by the position detection means. If the second determination means determines that an obstacle is present, and the distance from a detection target is smaller than a threshold value, the detection target is taken to be the object of collision-avoidance control regardless of the determination result from the first determination means. If the second determination means determines that an obstacle is present, and the distance from a detection target is greater than a threshold value, the detection target is taken to be the object of collision-avoidance control if the first determination means determines that the detection target is an obstacle. As a result, collision-avoidance control can be prevented from not operating when it is determined whether a target is an obstacle blocking the progress of the vehicle.
(FR)L'invention concerne un dispositif de commande de véhicule, qui est pourvu : d'un moyen de détection de position qui détecte la position d'une cible de détection par le biais d'informations de réflexion acquises auprès d'un dispositif radar (21); d'un premier moyen de détermination qui détermine si la cible de détection est un obstacle sur la base de la puissance de réception d'une onde réfléchie incluse dans les informations de réflexion; et d'un second moyen de détermination qui détermine, à partir d'informations d'image acquises auprès d'un dispositif imageur, si un obstacle est présent à l'emplacement de la position détectée par le moyen de détection de position. Si le second moyen de détermination détermine qu'un obstacle est présent, et que la distance à partir d'une cible de détection est inférieure à une valeur seuil, la cible de détection devient l'objet d'une commande d'évitement de collision quel que soit le résultat de détermination obtenu par le premier moyen de détermination. Si le second moyen de détermination détermine qu'un obstacle est présent, et que la distance à partir d'une cible de détection est supérieure à une valeur seuil, la cible de détection devient l'objet d'une commande d'évitement de collision si le premier moyen de détermination détermine que la cible de détection est un obstacle. En conséquence, la commande d'évitement de collision ne peut pas ne pas fonctionner lorsqu'il est déterminé si une cible est un obstacle bloquant la progression du véhicule.
(JA)レーダ装置21から取得した反射情報により、検知物標の位置を検出する位置検出手段と、反射情報に含まれる反射波の受信強度に基づいて、検知物標が障害物であるか否かを判定する第1判定手段と、撮像装置から取得した画像情報により、位置検出手段が検出した位置に障害物が存在するか否かを判定する第2判定手段と、を備えた車両制御装置が提供される。第2判定手段が障害物が存在すると判定した場合、検知物標との距離が閾値よりも小さければ、第1判定手段の判定結果に関わらず、その検知物標を衝突を回避する制御の対象とし、検知物標との距離が閾値よりも大きければ、第1判定手段が障害物であると判定した場合に、その検知物標を衝突を回避する制御の対象とする。これにより、物標が自車両の進行を妨げる障害物であるか否かを判定するうえで、衝突を回避する制御の不作動を抑制される。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)