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1. (WO2016158892) 電動機制御装置の回転子位置検出器異常判定装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2016/158892    国際出願番号:    PCT/JP2016/060002
国際公開日: 06.10.2016 国際出願日: 29.03.2016
IPC:
G01D 5/12 (2006.01), G01D 5/244 (2006.01), H02P 6/16 (2016.01), H02P 21/06 (2016.01)
出願人: MEIDENSHA CORPORATION [JP/JP]; 1-1, Osaki 2-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1416029 (JP)
発明者: KEDUKA, Nobutaka; (JP).
KUROZUMI, Shogo; (JP)
代理人: KOBAYASHI, Hiromichi; (JP)
優先権情報:
2015-075713 02.04.2015 JP
発明の名称: (EN) ROTOR POSITION DETECTOR ABNORMALITY DETERMINATION APPARATUS IN ELECTRIC MOTOR CONTROL APPARATUS
(FR) APPAREIL DE DÉTERMINATION D'ANOMALIE DE DÉTECTEUR DE POSITION DE ROTOR DANS UN APPAREIL DE COMMANDE DE MOTEUR ÉLECTRIQUE
(JA) 電動機制御装置の回転子位置検出器異常判定装置
要約: front page image
(EN)The purpose of the present invention is to reliably determine an abnormality in information of a rotor position detector 2 caused by a mechanical vibration, e.g., a vibration caused by a defective attachment thereof to a motor 1. Provided is a rotor position detector abnormality determination apparatus in an electric motor control apparatus provided with a speed control system (a speed computation unit 3 and a speed control unit 4) that controls the speed on the basis of detection information of the rotor position detector 2, and an electric current control system (an electric current control unit 8) that controls electric current on the basis of the output from a dq transformation unit 6 that transforms three-phase detected electric currents of the motor 1 into a d-q axis on the basis of the detection information of the detector 2. The rotor position detector abnormality determination apparatus is provided with: a harmonic detection unit 11 that extracts, from a d-axis electric current Id obtained by the dq transformation unit 6, a vibrating component Id_h of the d-axis electric current; and an encoder information abnormality determination unit 12 that determines whether the vibrating component of the d-axis electric current extracted by the harmonic detection unit 11 is a vibration caused by a mechanical factor, and determines that the detection information of the rotor position detector 2 is abnormal if the vibrating component has continued for a set time or longer when the vibrating component is a vibration caused by a mechanical factor.
(FR)L'objectif de la présente invention est de déterminer de manière fiable une anomalie dans les informations d'un détecteur de position de rotor 2 provoquée par une vibration mécanique, par exemple, une vibration provoquée par une fixation défectueuse de celui-ci à un moteur 1. L'invention concerne un appareil de détermination d'anomalie de détecteur de position de rotor dans un appareil de commande de moteur électrique muni d'un système de régulation de vitesse (une unité de calcul de vitesse 3 et une unité de régulation de vitesse 4) qui régule la vitesse sur la base des informations de détection du détecteur de position de rotor 2, et un système de régulation de courant électrique (une unité de régulation de courant électrique 8) qui régule le courant électrique sur la base de la sortie d'une unité de transformation dq 6 qui transforme des courants électriques triphasés détectés du moteur 1 en un axe dq sur la base des informations de détection du détecteur 2. L'appareil de détermination d'anomalie de détecteur de position de rotor comprend : une unité de détection d'harmonique 11 qui extrait, à partir d'un courant électrique d'axe d Id obtenu par l'unité de transformation dq 6, une composante de vibration Id_h du courant électrique d'axe d ; et une unité de détermination d'anomalie d'informations de codeur 12 qui détermine si la composante de vibration du courant électrique d'axe d extraite par l'unité de détection d'harmonique 11 est une vibration provoquée par un facteur mécanique, et détermine que les informations de détection du détecteur de position de rotor 2 sont anormales si la composante de vibration s'est prolongée pendant au moins une durée prédéterminée lorsque la composante de vibration est une vibration provoquée par un facteur mécanique.
(JA)機械的振動、例えばモータ1への取り付け不具合により発生した振動によって回転子位置検出器2の情報が異常となっていることを確実に判定する。回転子位置検出器2の検出情報により速度を制御する速度制御系(速度演算部3、速度制御部4)と、前記検出器2の検出情報を基準としてモータ1の三相検出電流をd-q軸に変換するdq変換部6の出力によって電流を制御する電流制御系(電流制御部8)とを備えた電動機制御装置において、dq変換部6で得られたd軸電流Idから、d軸電流の振動成分Id_hを抽出する高調波検出部11と、高調波検出部11によって抽出されたd軸電流の振動成分が機械的要因で起こる振動であるか否かを判定し、機械的要因で起こる振動である場合に、その振動成分が設定時間以上継続したときに、回転子位置検出器2の検出情報が異常であると判定するエンコーダ情報異常判定部12と、を備えた。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)