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1. (WO2016158238) 車両制御装置、及び車両制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2016/158238    国際出願番号:    PCT/JP2016/057137
国際公開日: 06.10.2016 国際出願日: 08.03.2016
IPC:
G01S 7/40 (2006.01), B60T 7/12 (2006.01), B60W 30/08 (2012.01), G01S 13/93 (2006.01), G08G 1/16 (2006.01), B60R 21/013 (2006.01)
出願人: DENSO CORPORATION [JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661 (JP).
TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP)
発明者: MATSUNAGA, Syogo; (JP).
TSUCHIDA, Jun; (JP).
AIZAWA, Ichiro; (JP)
代理人: TOHDA, Kiyoshi; (JP)
優先権情報:
2015-072953 31.03.2015 JP
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE IN VEHICLE CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置、及び車両制御方法
要約: front page image
(EN)A driving assistance ECU controls, as this vehicle control device, travel of a vehicle on the basis of the result of detection by a radar device for detecting targets in the periphery of the local vehicle. An angle calculation unit of the driving assistance ECU calculates the axial deviation direction and the axial deviation angle, which is the deviation amount of the mounting angle of the radar device. A regulation value calculation unit sets a detection range for detecting targets which are to be taken into account in controlling travel of the local vehicle. Until a prescribed initial period has elapsed after startup, the angle calculation unit reduces the width in the horizontal direction of the detection range on the basis of an initial angle, which determines in advance the deviation amount of the attachment angle of the radar device, and after the initial period has elapsed after startup, the angle calculation unit reduces the width in the horizontal direction of the detection range on the basis of a calculated value of the axial deviation direction and the axial deviation angle.
(FR)La présente invention porte sur une unité de contrôle électronique (ECU) d'aide à la conduite commande qui commande, en tant que dispositif de commande de véhicule, le déplacement d'un véhicule sur la base du résultat de détection par un dispositif de radar pour détecter des cibles dans la périphérie du véhicule local. Une unité de calcul d'angle de l'ECU d'aide à la conduite calcule la direction de déviation axiale et l'angle de déviation axiale, qui est la quantité de déviation de l'angle de montage du dispositif radar. Une unité de calcul de valeur de régulation règle une plage de détection pour détecter des cibles qui doivent être prises en compte dans la commande de déplacement du véhicule local. Jusqu'à ce qu'une période initiale prescrite s'est écoulée après le démarrage, l'unité de calcul d'angle réduit la largeur dans la direction horizontale de la plage de détection sur la base d'un angle initial, qui détermine à l'avance la quantité de déviation de l'angle de fixation du dispositif radar, et après que la période initiale s'est écoulée après le démarrage, l'unité de calcul d'angle réduit la largeur dans la direction horizontale de la plage de détection sur la base d'une valeur calculée de la direction de déviation axiale et de l'angle de déviation axiale.
(JA)車両制御装置としての運転支援ECUは、自車両の周囲の物標を検出するレーダ装置の検出結果に基づいて車両の走行制御を実施する。運転支援ECUの角度算出部は、レーダ装置の取付角度のずれ量である軸ずれ角度と軸ずれ方向とを算出する。規制値算出部は、自車両の走行制御の対象となる物標を検出する検出範囲を設定する。角度算出部は、起動後に所定の初期期間が経過するまでレーダ装置の取付角度のずれ量をあらかじめ定めた初期角度に基づき検出範囲の横方向の幅を縮小し、起動後に初期期間が経過した後は、軸ずれ角度及び軸ずれ方向の算出値に基づいて検出範囲の横方向の幅を縮小する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)