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1. (WO2016157851) 操舵アシスト制御システム及び操舵アシスト制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2016/157851    国際出願番号:    PCT/JP2016/001715
国際公開日: 06.10.2016 国際出願日: 24.03.2016
IPC:
B62D 6/00 (2006.01), B60R 16/02 (2006.01), B62D 5/04 (2006.01), B62D 113/00 (2006.01), B62D 137/00 (2006.01)
出願人: DENSO CORPORATION [JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661 (JP)
発明者: TAMAGAKI, Mitsuo; (JP).
TANAKA, Hiroaki; (JP).
SHIMONOMOTO, Ifushi; (JP).
MORI, Takuya; (JP).
FUJISAWA, Yuki; (JP).
KAMIYA, Akira; (JP)
代理人: KIN, Junhi; (JP)
優先権情報:
2015-077086 03.04.2015 JP
発明の名称: (EN) STEERING ASSISTANCE CONTROL SYSTEM AND STEERING ASSISTANCE CONTROL METHOD
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE D'ASSISTANCE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ASSISTANCE DE DIRECTION
(JA) 操舵アシスト制御システム及び操舵アシスト制御方法
要約: front page image
(EN)Provided is a steering assistance control system that controls an assistance torque that assists steering in an automobile in which an information presenting device is mounted, by using actuator units of a plurality of systems. The steering assistance control system comprises: a monitoring unit that monitors the actuator unit of each system (S101); a torque control unit for controlling an assistance torque obtained by combining output torques related to the actuator units of all the systems, so that the assistance torque is lower than that before the occurrence of one system abnormality, such control performed in conjunction with the turning of a steering wheel (S105-S107, S109, S111); and a warning control unit that controls the information presenting device so as to aurally present a warning sound inside the automobile (S108, S110).
(FR)L'invention concerne un système de commande d'assistance de direction, lequel système commande un couple d'assistance qui assiste la direction dans un véhicule automobile dans lequel est monté un dispositif de présentation d'information, à l'aide d'unités d'actionneur d'une pluralité de systèmes. Le système de commande d'assistance de direction comprend : une unité de contrôle qui contrôle l'unité d'actionneur de chaque système (S101) ; une unité de commande de couple pour commander un couple d'assistance obtenu par la combinaison de couples de sortie associés aux unités d'actionnement de tous les systèmes, de telle sorte que le couple d'assistance est inférieur à celui avant l'apparition d'une anomalie du système, cette commande étant effectuée en association avec la rotation d'un volant de direction (S105 - S107, S109, S111) ; et une unité de commande d'alarme qui commande le dispositif de présentation d'information de façon à présenter acoustiquement un son d'alarme à l'intérieur de l'automobile (S108, S110).
(JA) 操舵アシスト制御システムは、情報提示装置を搭載した自車両において、操舵を補助するアシストトルクを、複数系統のアクチュエータユニットにより制御する。操舵アシスト制御システムは、各系統のアクチュエータユニットを監視する監視部(S101)と、全系統のアクチュエータユニットに関して出力トルクを合成したアシストトルクを、操舵ハンドルの回転操作に伴って一系統異常前よりも低く制御するトルク制御部(S105~S107,S109,S111)と、自車両内に警告音を聴覚提示するように、情報提示装置を制御する警告制御部(S108,S110)とを、備える。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)