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1. (WO2016157600) 距離画像取得装置及び距離画像取得方法

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2016/157600    国際出願番号:    PCT/JP2015/081775
国際公開日: 06.10.2016 国際出願日: 11.11.2015
G01C 3/06 (2006.01), G01S 7/495 (2006.01), G01S 17/89 (2006.01)
出願人: FUJIFILM CORPORATION [JP/JP]; 26-30, Nishiazabu 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1068620 (JP)
発明者: TAKAO, Hiroaki; (JP).
MISAWA, Takeshi; (JP).
KAMIYA, Takeshi; (JP).
MASUDA, Tomonori; (JP).
FUJITA, Koudai; (JP)
代理人: MATSUURA, Kenzo; (JP)
2015-069130 30.03.2015 JP
(JA) 距離画像取得装置及び距離画像取得方法
要約: front page image
(EN)The present invention provides a range image acquisition apparatus and a range image acquisition method which enable acquisition of a range image having a high accuracy even when structured light patterns having an identical configuration are projected from the apparatus and another apparatus. The range image acquisition apparatus (10) is provided with: a projection unit (12) that projects a structured light pattern; a light modulation unit (22) that modulates, using codes, a timing of switching between projection and non-projection of the pattern; an image capture unit (14) which is disposed so as to be parallel to and to be spaced apart from the projection unit (12) by a baseline length, which captures images in synchronization with a period of the projection of the pattern and a period of the non-projection of the pattern, and which generates a first captured image that is captured in the period of the projection of the pattern and a second captured image that is captured in the period of the non-projection of the pattern; a differential image generation unit (20D) that generates a differential image between the first captured image and the second captured image; a pattern extraction unit (20A) that extracts a pattern from the differential image; and a range image acquisition unit (20B) that acquires a range image indicating a distance of an object within a distance measurement region on the basis of the pattern extracted by the pattern extraction unit (20A).
(FR)La présente invention concerne un appareil d'acquisition d'image télémétrique et un procédé d'acquisition d'image télémétrique permettant l'acquisition d'une image télémétrique avec une précision élevée, y compris si des motifs de lumière structurée présentant une configuration identique sont projetés à partir de l'appareil et d'un autre appareil. L'appareil d'acquisition d'image télémétrique (10) est pourvu : d'une unité de projection (12) qui projette un motif lumineux structuré; d'une unité de modulation de lumière (22) qui module, au moyen de codes, une temporisation de commutation entre projection et non-projection du motif; d'une unité de capture d'image (14) qui est disposée de sorte à être parallèle à et à être espacée par rapport à l'unité de projection (12) d'une longueur de ligne de base, qui capture des images en synchronisation avec une période de projection du motif et une période de non-projection du motif, et qui génère une première image capturée qui est capturée dans la période de projection du motif et une seconde image capturée qui est capturée dans la période de non-projection du motif; d'une unité de génération d'image différentielle (20D) qui génère une image différentielle entre la première image capturée et la seconde image capturée; d'une unité d'extraction de motif (20A) qui extrait un motif de l'image différentielle; et d'une unité d'acquisition d'image télémétrique (20B) qui acquiert une image télémétrique indiquant une distance d'un objet à l'intérieur d'une région de mesure de distance sur la base du motif extrait par l'unité d'extraction de motif (20A).
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)