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1. (WO2016047576) 車載用電子機器の制御装置及び制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2016/047576    国際出願番号:    PCT/JP2015/076626
国際公開日: 31.03.2016 国際出願日: 18.09.2015
予備審査請求日:    23.02.2016    
IPC:
B60R 16/02 (2006.01), B62D 5/04 (2006.01), B62D 6/00 (2006.01), G06F 9/48 (2006.01)
出願人: NSK LTD. [JP/JP]; 1-6-3, Ohsaki, Shinagawa-Ku, Tokyo 1418560 (JP)
発明者: KOBAYASHI Toshihiko; (JP)
代理人: AGATA Yuzo; (JP)
優先権情報:
PCT/JP2014/075396 25.09.2014 JP
2015-143876 21.07.2015 JP
発明の名称: (EN) CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD FOR ON-VEHICLE ELECTRONIC APPARATUS
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR APPAREIL ÉLECTRONIQUE AUTOMOBILE EMBARQUÉ
(JA) 車載用電子機器の制御装置及び制御方法
要約: front page image
(EN)[Problem] To enable the control of an on-vehicle electronic apparatus to continue even in cases when, in the control of the on-vehicle electronic apparatus, the execution state of a control program for the on-vehicle electronic apparatus is monitored, and an abnormal execution state is detected in the control program. [Solution] Provided are a device and a method wherein a dedicated program-execution-monitoring circuit which is connected to a CPU of the control device for the on-vehicle electronic apparatus, and which comprises an execution-time-monitoring timer circuit, an execution-sequence-monitoring circuit, a setting register, and other additional circuits is provided, the execution sequence of tasks executed by a control program for the on-vehicle electronic apparatus and/or the execution time of the tasks executed by the control program are/is monitored, the monitoring of the execution time of the tasks is suspended in cases when a priority interruption occurs, and, in cases when an abnormality is detected in the execution sequence and/or the execution time, alternative processing is performed to enable the control of the on-vehicle electronic apparatus, such as an electric power steering apparatus, to continue.
(FR)Cette invention concerne un dispositif et un procédé de commande permettant de poursuivre la commande d'un appareil électronique automobile embarqué même dans les cas où pendant la commande de l'appareil électronique automobile embarqué, l'état d'exécution d'un programme de commande pour le dispositif électronique automobile embarqué est surveillé et une anomalie de l'état d'exécution est détectée dans le programme de commande. Le dispositif et le procédé selon l'invention comprennent un circuit dédié de surveillance de programme d'exécution relié à une unité centrale de traitement du dispositif de commande pour l'appareil électronique automobile embarqué, ledit circuit comprenant un circuit compteur-temporisateur de surveillance de temps d'exécution, un circuit de surveillance de séquence d'exécution, un registre de paramétrage, et d'autres circuits supplémentaires. La séquence d'exécution de tâches exécutées par un programme de commande pour l'appareil électronique automobile embarqué et/ou le temps d'exécution des tâches exécutées par le programme de commande est/sont surveillé(s), la surveillance du temps d'exécution des tâches est interrompue dans les cas où une interruption de priorité se produit et, dans les cas où une anomalie est détectée dans la séquence d'exécution et/ou le temps d'exécution, un traitement alternatif est mis en œuvre pour assurer la poursuite de la commande de l'appareil électronique automobile embarqué, tel qu'un appareil de direction assistée électrique.
(JA)【課題】車載用電子機器の制御において、前記車載用電子機器の制御プログラムの実行状態を監視して、前記制御プログラムに異常な実行状態が検出された場合であっても、前記車載用電子機器の制御を継続できるようにすること。 【解決手段】車載用電子機器の制御装置のCPUに接続する実行時間監視タイマ回路と実行順序監視回路と設定レジスタとその他の付属回路などからなるプログラム実行監視専用回路を設け、車載用電子機器の制御プログラムが実行するタスクの実行順序、及び/又は、前記制御プログラムが実行するタスクの実行時間の監視を行い、優先割込みが発生した場合はタスクの実行時間の監視を中断し、上記実行順序、及び/又は、実行時間に異常を検出した場合には、代替的な処理を行うことにより、電動パワーステアリングなどの車載用電子機器の制御を継続可能とする、装置及び方法を提供する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)