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1. (WO2016047495) 物体検出装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2016/047495    国際出願番号:    PCT/JP2015/076117
国際公開日: 31.03.2016 国際出願日: 15.09.2015
IPC:
G08G 1/16 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01), G06T 7/20 (2006.01)
出願人: DENSO CORPORATION [JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661 (JP)
発明者: BABA, Takahiro; (JP)
代理人: TOHDA, Kiyoshi; (JP)
優先権情報:
2014-193891 24.09.2014 JP
発明の名称: (EN) OBJECT DETECTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJETS
(JA) 物体検出装置
要約: front page image
(EN)In this object detection device (7), a first trajectory estimation unit (703, S310) estimates the trajectory of a first object detected by an electromagnetic sensor which detects the position of an object by sending and receiving electromagnetic waves, and an optical flow acquisition unit (704, S320) acquires the optical flow by means of image processing of captured images obtained by a camera. Further, a movement direction match determination unit (707, S340) determines whether or not the movement direction based on the optical flow at multiple feature points present on the periphery of the first object matches the movement direction based on the trajectory of the first object. On the condition that the movement direction based on the trajectory of the first object matches the movement direction based on the optical flow, an identity determination unit (708, S350-S370) determines that a second object, which represents the object specified by the multiple feature points, and the first object are the same.
(FR)Dans un dispositif de détection d'objets (7) selon la présente invention, une première unité d'estimation de trajectoire (703, S310) estime la trajectoire d'un premier objet détecté par un capteur électromagnétique qui détecte la position d'un objet par émission et réception d'ondes électromagnétiques, et une unité d'acquisition de flux optique (704, S320) acquiert le flux optique au moyen d'un traitement d'image effectué sur des images prises obtenues par une caméra. En outre, une unité de détermination de correspondance de direction de mouvement (707, S340) détermine si la direction de mouvement basée sur le flux optique au niveau de multiples points caractéristiques présents sur la périphérie du premier objet correspond ou non à la direction de mouvement basée sur la trajectoire du premier objet. À condition que la direction de mouvement basée sur la trajectoire du premier objet corresponde à la direction de mouvement basée sur le flux optique, une unité de détermination d'identité (708, S350-S370) détermine qu'un second objet, qui représente l'objet spécifié par les multiples points caractéristiques, et le premier objet sont les mêmes.
(JA)物体検出装置(7)において、第1軌跡推定部(703、S310)は、電磁波を送受信することによって物体の位置を検出する電磁波センサによって検出された第1の物体の軌跡を推定し、オプティカルフロー取得部(704、S320)は、カメラにて得られた撮像画像を画像処理することによってオプティカルフローを取得する。また、移動方向一致判定部(707、S340)は、第1の物体の周囲に存在する複数の特徴点におけるオプティカルフローに基づく移動方向と、第1の物体の軌跡による移動方向とが一致するか否かを判定する。同一判定部(708、S350~S370)は、第1の物体の軌跡による移動方向とオプティカルフローに基づく移動方向とが一致することを条件として、複数の特徴点にて特定される物体を表す第2の物体、および第1の物体が同一の物体であると判定する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)