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1. (WO2016047280) 電動パワーステアリング装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2016/047280    国際出願番号:    PCT/JP2015/072211
国際公開日: 31.03.2016 国際出願日: 05.08.2015
IPC:
B62D 6/00 (2006.01), B62D 5/04 (2006.01), B62D 119/00 (2006.01)
出願人: NSK LTD. [JP/JP]; 1-6-3, Ohsaki, Shinagawa-Ku, Tokyo 1418560 (JP)
発明者: TSUBAKI Takahiro; (JP)
代理人: AGATA Yuzo; (JP)
優先権情報:
2014-192973 22.09.2014 JP
2014-199909 30.09.2014 JP
2014-206360 07.10.2014 JP
発明の名称: (EN) ELECTRICALLY ACTUATED POWER STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動パワーステアリング装置
要約: front page image
(EN)[Problem] To provide an electrically actuated power steering device that suppresses steering-wheel vibration and improves driver steering response on the basis of assist-map characteristics compensation, not on the basis of the variation in PI control gain. [Solution] An electrically actuated power steering device for providing control for assisting a steering system by calculating a current command value (Ia) using an assist map (161) for inputting steering torque, and driving a motor on the basis of the current command value (Ia); wherein a first compensation part (162) (phase compensation, BPF, advancing compensation) is set up in the first part of the assist map (161), a second compensation part (163) (phase compensation, notch filter, delaying compensation) is set up in the second part, a current command value is calculated according to the characteristic of increasing slope in relation to the absolute value of the steering torque (Th) inputted to the first compensation part (162), the current command value is outputted from the second compensation part (163), and vibration of an operating member is suppressed.
(FR)Cette invention concerne un dispositif de direction assistée électrique qui supprime les vibrations du volant de direction et améliore la réponse de direction du conducteur sur la base d'une compensation de caractéristiques de table d'assistance et non pas sur la base de la variation de gain de commande PI. Ledit dispositif de direction assistée électrique est conçu pour assister un système de direction en calculant une valeur de commande de courant (Ia) au moyen d'une table d'assistance (161) pour fournir en entrée un couple de direction et entraîner un moteur sur la base de la valeur de commande de courant (Ia). Une première partie de compensation (162) (compensation de phase, filtre passe-bande, compensation d'avance) est établie dans la première partie de la table d'assistance (161), une seconde partie de compensation (163) (compensation de phase, filtre à élimination de bande, compensation de retard) est établie dans la seconde partie, une valeur de commande de courant est calculée en fonction de la caractéristique de pente croissante par rapport à la valeur absolue du couple de direction (Th) transmise à la première partie de compensation (162), la valeur de commande de courant est délivrée en sortie à partir de la seconde partie de compensation (163), et les vibrations d'un élément opérationnel sont supprimées.
(JA)(課題)PI制御ゲインの可変ではなく、アシストマップの特性補償に基づいて、ハンドルの振動を抑制すると共に、運転者の操舵フィーリングを向上する電動パワーステアリング装置を提供する。(解決手段)操舵トルクを入力するアシストマップ(161)を用いて電流指令値(Ia)を演算し、前記電流指令値(Ia)に基づいてモータを駆動することにより、操舵系をアシスト制御する電動パワーステアリング装置において、アシストマップ(161)の前段に第1補償部(162)(位相補償、BPF、進み系補償)が配設されると共に、後段に第2補償部(163)(位相補償、ノッチフィルタ、遅れ系補償)が配設され、第1補償部(162)に入力される操舵トルク(Th)の絶対値に対して、勾配が増加する特性で電流指令値が演算されて第2補償部(163)から出力され、操作部材の振動が抑制される。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)