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1. (WO2016043302) ロボットにおける回転駆動機構
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2016/043302    国際出願番号:    PCT/JP2015/076619
国際公開日: 24.03.2016 国際出願日: 18.09.2015
IPC:
B25J 17/00 (2006.01)
出願人: THK CO., LTD. [JP/JP]; 11-6, Nishi Gotanda 3-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1418503 (JP)
発明者: NAGATSUKA Masaki; (JP)
代理人: SERA Kazunobu; (JP)
優先権情報:
2014-191829 19.09.2014 JP
発明の名称: (EN) ROTATION DRIVE MECHANISM IN ROBOT
(FR) MÉCANISME D'ENTRAÎNEMENT EN ROTATION DANS UN ROBOT
(JA) ロボットにおける回転駆動機構
要約: front page image
(EN)A rotation drive mechanism is provided which makes possible a more compact actuator for rotationally driving a rotation member of a robot. This rotation drive mechanism drives relative rotation of a rotation member, which is attached to the base member of the robot facing the main body, and said base member, and is provided with: a first link unit (31) which has a first link main body and is rotatably attached to the base member via a first support unit, and which comprises, with the first support unit as a reference, an input unit on one side of the first link main body for inputting the output of the linear actuator, and an output unit positioned on said first link main body to the side opposite of said input unit, with said first support unit (33) between the input unit and the output unit; and a second link unit (32) which has a second link main body and which is rotatably attached to the output unit of the first link unit via a second support unit (34), and which is rotatably attached to the rotation member, or to a linking member which is linked to the rotation member, via a third support unit (35).
(FR)L'invention porte sur un mécanisme d'entraînement en rotation, lequel mécanisme rend possible un actionneur plus compact pour entraîner en rotation un élément de rotation de robot. Ce mécanisme d'entraînement en rotation entraîne une rotation relative d'un élément de rotation, qui est fixé à l'élément de base du robot faisant face au corps principal, et audit élément de base, et comporte : une première unité de liaison (31), qui a un premier corps principal de liaison, et qui est fixée en rotation à l'élément de base par l'intermédiaire d'une première unité de support, et qui comprend, ayant la première unité de support comme référence, une unité d'entrée sur un côté du premier corps principal de liaison pour entrer la sortie de l'actionneur linéaire, et une unité de sortie positionnée sur ledit premier corps principal de liaison vers le côté opposé de ladite unité d'entrée, ladite première unité de support (33) étant située entre l'unité d'entrée et l'unité de sortie ; et une seconde unité de liaison (32), qui a un second corps principal de liaison, et qui est fixée en rotation à l'unité de sortie de la première unité de liaison par l'intermédiaire d'une deuxième unité de support (34), et qui est fixée en rotation à l'élément de rotation, ou à un élément de liaison qui est relié à l'élément de rotation, par l'intermédiaire d'une troisième unité de support (35).
(JA) ロボットの回転部材の回転駆動のためのアクチュエータの小型化を実現し得る回転駆動機構を提供する。ロボットの本体側のベース部材に取り付けられた回転部材と該ベース部材とを相対的に回転駆動する回転駆動機構であって、第1リンク本体を有し第1支持部を介して回転自在となるようにベース部材に取り付けられる第1リンク部であって、該第1支持部を基準としたときに該第1リンク本体における一方の側において直動アクチュエータの出力が入力される入力部と、該第1リンク本体において該第1支持部(33)を挟んで該入力部と反対側に位置する出力部と、を有する第1リンク部(31)と、第2リンク本体を有し第2支持部(34)を介して回転自在となるように第1リンク部の出力部に取り付けられ、且つ、第3支持部(35)を介して回転自在となるように回転部材に又は該回転部材に連結された連結部材に取り付けられる第2リンク部(32)と、を備える。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)