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1. (WO2016042771) 動作支援システム、動作支援システムの制御方法、ロボット、及び、プログラム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2016/042771    国際出願番号:    PCT/JP2015/004745
国際公開日: 24.03.2016 国際出願日: 17.09.2015
IPC:
A61G 7/10 (2006.01), A61G 5/00 (2006.01), B25J 11/00 (2006.01)
出願人: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207 (JP)
発明者: SHIKATA, Noriyuki; .
TERASHIMA, Masayuki; .
OKAZAKI, Yasunao; .
TSUSAKA, Yuko; .
FUDABA, Yudai; .
HOJO, Tsukasa;
代理人: KAMATA, Kenji; (JP)
優先権情報:
2014-191898 19.09.2014 JP
2015-149744 29.07.2015 JP
発明の名称: (EN) MOTION ASSIST SYSTEM, CONTROL METHOD FOR MOTION ASSIST SYSTEM, ROBOT, AND PROGRAM
(FR) SYSTÈME D'ASSISTANCE DE MOUVEMENT, PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR SYSTÈME D'ASSISTANCE DE MOUVEMENT, ROBOT, ET PROGRAMME
(JA) 動作支援システム、動作支援システムの制御方法、ロボット、及び、プログラム
要約: front page image
(EN)A motion assist system (1) that is provided with: a securing belt (3) that holds a person to be secured; an arm (4) that supports the securing belt (3); and a control unit that, on the basis of the state of the arm (4) that supports the securing belt (3) that is holding the person to be secured, infers whether the person to be secured will execute a standing motion or a sitting motion and operates the securing belt (3) and/or the arm (4) so as to assist the inferred motion. For example, the arm (4) has a force detecting unit (17) that detects the force received from the securing belt (3) that is holding the person to be secured and has a position detecting unit that detects the position of the arm (4), and, on the basis of the state of the arm (4), including the force detected by the force detecting unit (17) and the position detected by the position detecting unit, the control unit operates the arm (4) such that the body of the person to be secured describes a prescribed trajectory.
(FR)L'invention concerne un système d'assistance de mouvement (1) qui comprend : une ceinture de fixation (3) qui maintient une personne à attacher; un bras (4) qui soutient la ceinture de fixation (3); et une unité de commande qui, sur la base de l'état du bras (4) qui soutient la ceinture de fixation (3) qui maintient la personne à attacher, cherche à savoir si la personne à attacher va exécuter un mouvement vertical ou un mouvement d'assise et fait fonctionner la ceinture de fixation (3) et/ou le bras (4) de façon à aider le mouvement présumé. Par exemple, le bras (4) a une unité de détection de force (17) qui détecte la force reçue en provenance de la ceinture de fixation (3) qui maintient la personne à attacher, et a une unité de détection de position qui détecte la position du bras (4) et, sur la base de l'état du bras (4), comprenant la force détectée par l'unité de détection de force (17) et la position détectée par l'unité de détection de position, l'unité de commande fait fonctionner le bras (4) de telle sorte que le corps de la personne à attacher décrit une trajectoire prescrite.
(JA)動作支援システム(1)は、被介護者を保持する介護ベルト(3)と、介護ベルト(3)を支持するアーム(4)と、被介護者を保持した状態の介護ベルト(3)を支持しているアーム(4)の状態に基づいて、被介護者による起立又は着座の動作が行われることを推定し、推定された動作を支援するように、介護ベルト(3)又はアーム(4)の少なくとも一方を動作させる制御部とを備える。例えば、アーム(4)は、被介護者を保持している介護ベルト(3)から受ける力を検出する力検出部(17)と、アーム(4)の位置を検出する位置検出部とを有し、制御部は、力検出部(17)が検出した力と、位置検出部が検出した位置とを含むアーム(4)の状態に基づいて、被介護者の身体が所定の軌道を描くようにアーム(4)を動作させる。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)