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1. (WO2016039077) 画像処理装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2016/039077    国際出願番号:    PCT/JP2015/072987
国際公開日: 17.03.2016 国際出願日: 17.08.2015
IPC:
G01C 3/06 (2006.01)
出願人: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503 (JP)
発明者: KIDO Hideaki; (JP).
MATONO Haruki; (JP).
NAGASAKI Takeshi; (JP).
KAKEGAWA Shinji; (JP)
代理人: TODA Yuji; (JP)
優先権情報:
2014-185577 11.09.2014 JP
発明の名称: (EN) IMAGE PROCESSING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGES
(JA) 画像処理装置
要約: front page image
(EN)Provided is an image processing device capable of maintaining recognition accuracy for distance, and the like, while meeting conflicting demands such as suppressing the response delay from image input from a camera to calculation result output, enhancing recognition accuracy, reducing calculation load (enhancing processing efficiency), and enhancing response speed. The time of the starting of the processing (S105) of a first distance calculation unit (105) for calculating the relative distance to an object on the basis of current position information determined on the basis of a left or right image and past position information for the object is set to an earlier time than the ending of the processing (S107) of an object detection unit (107) for determining current position information for an object on the basis of parallax information obtained from the left and right images and detecting the object.
(FR)L'invention concerne un dispositif de traitement d'images susceptible de maintenir une précision de reconnaissance de distance, et analogue, tout en satisfaisant à des demandes en conflit telles que la suppression du retard de réponse à partir d'une entrée d'image depuis un appareil de prise de vues vers une sortie de résultat de calcul, l'amélioration de la précision de reconnaissance, la réduction de la charge de calcul (amélioration de l'efficacité de traitement), et l'amélioration de la vitesse de réponse. Le moment du démarrage du traitement (S105) d'une première unité de calcul de distance (105) pour calculer la distance relative à un objet sur la base d'informations de position actuelle déterminées sur la base d'une image de gauche ou de droite et d'informations de position précédente pour l'objet est défini à un instant antérieur à la fin du traitement (S107) d'une unité de détection d'objet (107) pour déterminer des informations de position actuelle pour un objet sur la base d'informations de parallaxe obtenues à partir des images de gauche et de droite et pour détecter l'objet.
(JA)距離等の認識精度を維持しながら、カメラからの画像入力から算出結果出力までの応答の遅延を抑制でき、認識精度向上と計算負荷低減(処理効率向上)や応答速度向上といった、互いに矛盾する要求に応えることのできる画像処理装置を提供する。 左右の画像のいずれかと対象物の過去の位置情報とに基づき求められる現在の位置情報と左右の画像とに基づいて対象物までの相対距離を算出する第1距離算出部(105)の処理(S105)の開始タイミングが、左右の画像から得られる視差情報に基づいて対象物の現在の位置情報を求めて対象物を検知する対象物検知部(107)の処理(S107)の終了タイミングよりも前に設定されている。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)