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1. (WO2016038824) 歩容データ管理システム、歩容データ管理方法、歩行支援装置、及び、サーバ
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2016/038824    国際出願番号:    PCT/JP2015/004295
国際公開日: 17.03.2016 国際出願日: 26.08.2015
IPC:
A61H 3/00 (2006.01), B25J 11/00 (2006.01)
出願人: PANASONIC CORPORATION [JP/JP]; 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi, Osaka 5718501 (JP)
発明者: ASANO, Katsuhisa; .
NAKANO, Motoki; .
FUJIMOTO, Hiromichi;
代理人: NII, Hiromori; (JP)
優先権情報:
2014-184654 10.09.2014 JP
発明の名称: (EN) GAIT DATA MANAGEMENT SYSTEM, GAIT DATA MANAGEMENT METHOD, WALKING ASSISTANCE DEVICE AND SERVER
(FR) SYSTÈME DE GESTION DE DONNÉES DE DÉMARCHE, PROCÉDÉ DE GESTION DE DONNÉES DE DÉMARCHE, DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA MARCHE ET SERVEUR
(JA) 歩容データ管理システム、歩容データ管理方法、歩行支援装置、及び、サーバ
要約: front page image
(EN)A server (20) of a gait data management system (1) is provided with: an acquisition unit (211) that acquires a first sensor value acquired when a pedestrian walks with the assistance of a walking assistance device (10); and an accumulation unit (212) that accumulates first sensor values. The walking assistance device (10) is provided with: an actuator (111) that drives a joint; a storage unit (114) that stores a walking algorithm which is for determining the drive amount of the actuator (111) and which is generated by the statistical processing of a gait value that indicates a walking feature calculated from the first sensor values accumulated in the accumulation unit (212); a sensor that acquires a second sensor value obtained when the pedestrian walks with the assistance of the walking assistance device (10); a controller (113) that determines the drive amount of the actuator (111) in accordance with the second sensor value, pursuant to the walking algorithm; and a transmission unit (116) that transmits the second sensor value to the server (20).
(FR)L'invention concerne un serveur (20) d'un système de gestion de données de démarche (1) qui est muni de : une unité d'acquisition (211) qui acquiert une première valeur de capteur acquise quand un piéton marche avec l'assistance d'un dispositif d'assistance à la marche (10) ; et une unité d'accumulation (212) qui accumule des premières valeurs de capteur. Le dispositif d'assistance à la marche (10) est muni de : un actionneur (111) qui entraîne une articulation ; une unité de stockage (114) qui stocke un algorithme de marche qui est destiné à déterminer la quantité d'entraînement de l'actionneur (111) et qui est généré par le traitement statistique d'une valeur de démarche qui indique une caractéristique de marche calculée à partir des premières valeurs de capteur accumulées dans l'unité d'accumulation (212) ; un capteur qui acquiert une seconde valeur de capteur obtenue lorsque le piéton marche avec l'assistance du dispositif d'assistance à la marche (10) ; un dispositif de commande (113) qui détermine la quantité d'entraînement de l'actionneur (111) d'après la seconde valeur de capteur, conformément à l'algorithme de marche ; et une unité de transmission (116) qui transmet la seconde valeur de capteur au serveur (20).
(JA)歩容データ管理システム(1)のサーバ(20)は、歩行支援装置(10)により支援されながら歩行者が歩行する際に取得される第一センサ値を取得する取得部(211)と、第一センサ値を蓄積する蓄積部(212)とを備え、歩行支援装置(10)は、関節を駆動するアクチュエータ(111)と、アクチュエータ(111)の駆動量を決定するための歩行アルゴリズムであって、蓄積部(212)に蓄積された第一センサ値から算出される歩行の特徴を示す歩容値を統計処理することで生成された歩行アルゴリズムを記憶している記憶部(114)と、歩行支援装置(10)により支援されながら歩行者が歩行する際の第二センサ値を取得するセンサと、歩行アルゴリズムに従って、第二センサ値に応じてアクチュエータ(111)の駆動量を決定する制御部(113)と、第二センサ値をサーバ(20)に送信する送信部(116)とを備える。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)