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1. (WO2016038736) 操舵制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2016/038736    国際出願番号:    PCT/JP2014/074249
国際公開日: 17.03.2016 国際出願日: 12.09.2014
IPC:
B62D 6/00 (2006.01), B62D 5/04 (2006.01), B62D 101/00 (2006.01), B62D 117/00 (2006.01), B62D 119/00 (2006.01), B62D 137/00 (2006.01)
出願人: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310 (JP)
発明者: TODA, Taizo; (JP).
OGAWA, Kenji; (JP).
ENDO, Masaya; (JP)
代理人: SOGA, Michiharu; (JP)
優先権情報:
発明の名称: (EN) STEERING CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION
(JA) 操舵制御装置
要約: front page image
(EN)This steering control device is provided with: a current command value (1) calculating unit (11) for calculating a current command value (1) based on vehicle speed and steering torque; a current command value (2) calculating unit (14) for calculating a current command (2) based on the differential value of the filtered steering torque; and a current drive unit (10) for driving a motor (5) such that the total of the current command value (1) and the current command value (2) matches the value of a current flowing through the motor (5). When a first crossover frequency is defined as being the crossover frequency of open-loop control characteristics of the steering control device in the case where the differential value of the non-filtered steering torque is used to calculate the current command value (2), the notch frequency of a notch filter that performs the filtering is set larger than the mechanical resonance frequency of the steering control device and lower than the first crossover frequency.
(FR)L'invention concerne un dispositif de commande de direction comportant : une unité de calcul (11) de valeur de commande de courant (1) servant à calculer une valeur de commande de courant (1) en fonction de la vitesse et du couple de braquage du véhicule ; une unité de calcul (14) de valeur de commande de courant (2) servant à calculer une commande de courant (2) en fonction de la valeur différentielle du couple de braquage filtré ; et une unité d'entraînement à courant (10) servant à entraîner un moteur (5) de telle sorte que le total de la valeur de commande de courant (1) et de la valeur de commande de courant (2) correspond à la valeur d'un courant s'écoulant dans le moteur (5). Quand une première fréquence de transition est définie comme étant la fréquence de transition des caractéristiques de commande en boucle ouverte du dispositif de commande de direction dans le cas de figure où la valeur différentielle du couple de braquage non filtré est utilisée pour calculer la valeur de commande de courant (2), la fréquence de rejet d'un filtre éliminateur de bande qui effectue le filtrage est réglée pour être supérieure à la fréquence de résonance mécanique du dispositif de commande de direction et inférieure à la première fréquence de transition.
(JA) 本発明に係る操舵制御装置は、車速と操舵トルクとに基づく電流指令値1を求める電流指令値1演算部11と、フィルタ処理した操舵トルクの微分値に基づく電流指令2を求める電流指令値2演算部14と、電流指令値1と電流指令値2との和にモータ5に流れる電流の値が一致するようにモータ5を駆動する電流駆動部10とを備え、フィルタ処理を実施しない操舵トルクの微分値を用いて電流指令値2を求めた場合の操舵制御装置における制御開ループ特性の交差周波数を第1の交差周波数としたとき、上記フィルタ処理を行うノッチフィルタのノッチ周波数を、操舵制御装置の機械共振周波数より大きく、且つ、第1の交差周波数より小さくなるように設定する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)