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1. (WO2016035898) 作業機械の制御装置、作業機械、及び作業機械の制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2016/035898    国際出願番号:    PCT/JP2015/077210
国際公開日: 10.03.2016 国際出願日: 25.09.2015
IPC:
E02F 9/22 (2006.01)
出願人: KOMATSU LTD. [JP/JP]; 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414 (JP)
発明者: MATSUYAMA, Toru; (JP).
ICHIHARA, Masashi; (JP)
代理人: SAKAI, Hiroaki; (JP)
優先権情報:
発明の名称: (EN) WORKING MACHINE CONTROL DEVICE, WORKING MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORKING MACHINE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE D'ENGIN DE CHANTIER, ENGIN DE CHANTIER ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENGIN DE CHANTIER
(JA) 作業機械の制御装置、作業機械、及び作業機械の制御方法
要約: front page image
(EN) A working machine control device is provided with a distance acquisition unit for acquiring distance data between a bucket and a target excavation topography, a blade edge target speed determination unit for determining the blade edge target speed of the bucket on the basis of the distance data, an operation amount acquisition unit for acquiring an operation amount for operating a work machine, a boom target speed arithmetic unit for calculating a boom target speed on the basis of the blade edge target speed and the arm operation amount and/or bucket operation amount acquired by the operation amount acquisition unit, a correction amount arithmetic unit for calculating a correction amount for the boom target speed on the basis of the time integration of a distance between the bucket and the target excavation topography, a correction amount limitation unit for limiting the correction amount on the basis of the distance between the bucket and the target excavation topography, and a work machine control unit for outputting a directive for driving a boom cylinder that drives the boom on the basis of the boom target speed corrected by the correction amount.
(FR) Cette invention concerne un dispositif de commande d'engin de chantier, comprenant une unité d'acquisition de distance pour acquérir des données de distance entre un godet et un site d'excavation cible, une unité de détermination de vitesse cible de bord de lame pour déterminer la vitesse cible de bord de lame du godet sur la base des données de distance, une unité d'acquisition de valeur de commande pour acquérir une valeur de commande destinée à actionner un engin de chantier, une unité de calcul de vitesse cible de flèche pour calculer une vitesse cible de flèche sur la base de la vitesse cible de bord de lame et de la valeur de commande de bras et/ou la valeur de commande de godet acquise par l'unité d'acquisition de valeur de commande, une unité de calcul de valeur de correction pour calculer une valeur de correction pour la vitesse cible de flèche sur la base de l'intégration temporelle d'une distance séparant le godet du site d'excavation cible, une unité de limitation de valeur de correction pour limiter la valeur de correction sur la base de la distance séparant le godet du site d'excavation cible, et une unité de commande d'engin de chantier pour délivrer en sortie une instruction pour l'entraînement d'un vérin de flèche qui entraîne la flèche sur la base de la vitesse cible de flèche corrigée par la valeur de correction.
(JA) 作業機械の制御装置は、バケットと目標掘削地形との距離データを取得する距離取得部と、距離データに基づいてバケットの刃先目標速度を決定する刃先目標速度決定部と、作業機を操作するための操作量を取得する操作量取得部と、刃先目標速度と操作量取得部で取得されたアーム操作量及びバケット操作量の少なくとも一方とに基づいてブーム目標速度を算出するブーム目標速度演算部と、バケットと目標掘削地形との距離の時間積分に基づいてブーム目標速度の補正量を算出する補正量演算部と、バケットと目標掘削地形との距離に基づいて前記補正量を制限する補正量制限部と、補正量で補正されたブーム目標速度に基づいてブームを駆動するブームシリンダを駆動する指令を出力する作業機制御部と、を備える。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)