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1. (WO2016035564) リンク作動装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2016/035564    国際出願番号:    PCT/JP2015/073418
国際公開日: 10.03.2016 国際出願日: 20.08.2015
IPC:
F16H 21/46 (2006.01), B25J 11/00 (2006.01)
出願人: NTN CORPORATION [JP/JP]; 3-17, Kyomachibori 1-chome, Nishi-ku, Osaka-shi, Osaka 5500003 (JP) (AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BE, BF, BG, BH, BJ, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CF, CG, CH, CI, CL, CM, CN, CO, CR, CU, CY, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, FR, GA, GB, GD, GE, GH, GM, GN, GQ, GR, GT, GW, HN, HR, HU, ID, IE, IL, IN, IR, IS, IT, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MC, MD, ME, MG, MK, ML, MN, MR, MT, MW, MX, MY, MZ, NA, NE, NG, NI, NL, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SI, SK, SL, SM, SN, ST, SV, SY, SZ, TD, TG, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW only).
KONAGAI Naoya [JP/JP]; (JP) (US only).
ISOBE Hiroshi [JP/JP]; (JP) (US only).
SAKATA Seigo [JP/JP]; (JP) (US only)
発明者: KONAGAI Naoya; (JP).
ISOBE Hiroshi; (JP).
SAKATA Seigo; (JP)
代理人: SHIROMURA Kunihiko; (JP)
優先権情報:
2014-177029 01.09.2014 JP
発明の名称: (EN) LINK ACTUATING DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT DE TRINGLES
(JA) リンク作動装置
要約: front page image
(EN)A link actuating device having triple-jointed chain link mechanisms (L1-L3) comprising four rotating pairs, said mechanisms (L1-L3) being configured from a proximal-end-side end link (3) that is linked in a rotatable manner at one end to a proximal-end side link hub (1), a distal-end-side end link that is linked in a rotatable manner at one end to a distal-end-side link hub, and a center link (5) that is linked in a rotatable manner to the other end of the proximal-end-side end link (3) and the other end of the distal-end-side end link; the distal-end-side link hub being linked to the proximal-end-side link hub (1) via the link mechanisms (L1-L3) in a manner allowing the orientation to be changed; wherein the difference in the circumferential separation angles (δ3- δ1) of the proximal-end-side end link (3) of the link mechanism (L1) and the proximal-end-side end link (3) of the link mechanism (L3) is 180°, this set of two link mechanisms (L1, L3) is provided with rotary encoders (12) for detecting the rotation angle of the proximal-end-side end links (3), and a controller (28) for defining the orientation of the distal-end-side link hubs on the basis of the rotation angle obtained by the rotary encoder (12).
(FR)L'invention porte sur un dispositif d'actionnement de tringles, lequel dispositif a des mécanismes de tringle à chaîne à triple brisure (L1 – L3) comprenant quatre paires rotatives, ledit mécanisme (L1 – L3) étant constitué à partir d'un tringle d'extrémité côté extrémité proximale (3) qui est reliée rotative à une extrémité à un moyeu de tringle côté extrémité proximale (1), un tringle d'extrémité côté extrémité distale qui est reliée rotative à une extrémité à un moyeu de tringle côté extrémité distale, et un tringle central (5), qui est reliée rotative à l'autre extrémité du tringle d'extrémité côté extrémité proximale (3) et à l'autre extrémité du tringle d'extrémité côté extrémité distale ; le moyeu de tringle côté extrémité distale est relié au moyeu de tringle côté extrémité proximale (1) par l'intermédiaire des mécanismes de tringle (L1 - L3) d'une manière permettant de changer l'orientation ; la différence d'angle de séparation périphérique (δ3 – δ1) du tringle d'extrémité côté extrémité proximale (3) du mécanisme de tringle (L1) et du tringle d'extrémité côté extrémité proximale (3) du mécanisme de tringle (L3) est de 180°, cet ensemble de deux mécanismes de tringle (L1, L3) comportant des codeurs rotatifs (12) pour détecter l'angle de rotation des tringles d'extrémité côté extrémité proximale (3), et un dispositif de commande (28) pour définir la rotation des moyeux de tringle côté extrémité distale sur la base de l'angle de rotation obtenu par le codeur rotatif (12).
(JA)基端側リンクハブ(1)に対して一端が回転可能に連結された基端側端部リンク(3)と、先端側リンクハブに対して一端が回転可能に連結された先端側端部リンクと、基端側端部リンク(3)の他端と先端側端部リンクの他端とが回転可能に連結された中央リンク(5)とで構成され、4つの回転対偶からなる3節連鎖のリンク機構(L1~L3)を有し、基端側リンクハブ(1)に対してリンク機構(L1~L3)を介して先端側リンクハブを姿勢変更可能に連結したリンク作動装置において、リンク機構(L1)の基端側端部リンク(3)とリンク機構(L3)の基端側端部リンク(3)との円周方向離間角の差(δ3-δ1)を180°とし、その2組のリンク機構(L1,L3)に基端側端部リンク(3)の回転角を検出するロータリーエンコーダ(12)を設けると共に、そのロータリーエンコーダ(12)により得られた回転角に基づいて先端側リンクハブの姿勢を規定する制御部(28)を具備する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)