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1. (WO2016035252) 運転支援装置および運転支援方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2016/035252    国際出願番号:    PCT/JP2015/003861
国際公開日: 10.03.2016 国際出願日: 31.07.2015
IPC:
G08G 1/16 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01)
出願人: DENSO CORPORATION [JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661 (JP)
発明者: YAMAGAMI, Yuuki; (JP)
代理人: KIN, Junhi; (JP)
優先権情報:
2014-178346 02.09.2014 JP
発明の名称: (EN) DRIVE ASSIST DEVICE AND DRIVE ASSIST METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'ASSISTANCE À LA CONDUITE
(JA) 運転支援装置および運転支援方法
要約: front page image
(EN)A drive assist device (10) is provided. The drive assist device acquires a first image, a second image, and a third image respectively from a first camera, a second camera, and a third camera. If an object is detected in a first overlap region (26) in which an image-captured region of the first image and an image-captured region of the second image are overlapped, the drive assist device determines whether the positions of the object in the first image and the second image are matched. If the object is detected in a second overlap region (27) in which the image-captured region of the second image and an image-captured region of the third image are overlapped, it is determined whether the positions of the object in the second image and the third image are matched. If the result of the determination indicates an absence of matching in the first overlap region and/or the second overlap region, the drive assist device determines that any of the first camera, the second camera, and the third camera has a mount angle or position misalignment, and identifies the camera having the misalignment.
(FR)L'invention concerne un dispositif (10) d'assistance à la conduite. Le dispositif d'assistance à la conduite acquiert une première image, une deuxième image et une troisième image respectivement à partir d'une première caméra, d'une deuxième caméra et d'une troisième caméra. Si un objet est détecté dans une première région (26) de chevauchement dans laquelle une région de capture d'image de la première image et une région de capture d'image de la deuxième image se chevauchent, le dispositif d'assistance à la conduite détermine si les positions de l'objet dans la première image et la deuxième image concordent. Si l'objet est détecté dans une deuxième région (27) de chevauchement dans laquelle the région de capture d'image de la deuxième image et une région de capture d'image de la troisième image se chevauchent, la concordance ou la non-concordance des positions de l'objet dans la deuxième image et la troisième image est déterminée. Si le résultat de la détermination indique une absence de concordance dans la première région de chevauchement et/ou la deuxième région de chevauchement, le dispositif d'assistance à la conduite détermine qu'une caméra quelconque parmi la première caméra, la deuxième caméra et la troisième caméra présente un défaut d'alignement en angle ou en position de son support, et identifie la caméra présentant le défaut d'alignement.
(JA) 運転支援装置(10)を提供する。運転支援装置は、第1カメラ、第2カメラ、第3カメラそれぞれから、第1画像、第2画像、第3画像を取得する。運転支援装置は、第1画像の撮像領域と第2画像の撮像領域が重複する領域である第1重複領域(26)で対象物が検出された場合には、該対象物の第1画像中での位置と第2画像中での位置とが整合するかを判断する。第2画像の撮像領域と第3画像の撮像領域が重複する領域である第2重複領域(27)で対象物が検出された場合には、該対象物の第2画像中での位置と第3画像中での位置とが整合するかを判断する。運転支援装置は、第1重複領域または第2重複領域の何れか一方で整合しない旨の判断結果が得られた場合には、第1カメラ、第2カメラ、または第3カメラの何れかで取付角度または取付位置のズレが生じたものと判断するとともに、該ズレが生じたカメラを特定する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)