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1. (WO2016035199) 自動走行管理システム、サーバおよび自動走行管理方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2016/035199    国際出願番号:    PCT/JP2014/073493
国際公開日: 10.03.2016 国際出願日: 05.09.2014
IPC:
B60W 30/12 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01), G01C 21/34 (2006.01), G08G 1/16 (2006.01)
出願人: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310 (JP)
発明者: SHIMOTANI Mitsuo; (JP).
ARITA Hidekazu; (JP).
TAKADA Kenji; (JP)
代理人: YOSHITAKE Hidetoshi; (JP)
優先権情報:
発明の名称: (EN) AUTONOMOUS TRAVEL MANAGEMENT SYSTEM, SERVER, AND AUTONOMOUS TRAVEL MANAGEMENT METHOD
(FR) SYSTÈME DE GESTION DE DÉPLACEMENT AUTONOME, SERVEUR, ET PROCÉDÉ DE GESTION DE DÉPLACEMENT AUTONOME
(JA) 自動走行管理システム、サーバおよび自動走行管理方法
要約: front page image
(EN)A planned route determination unit determines a planned travel route for a vehicle to be subjected to travel control. An information storage unit stores infrastructure clearness information in which infrastructure clearness, which is the clearness of road infrastructure used as an object to be detected by a lane detection system provided in the vehicle, is recorded for each road section. An infrastructure clearness determination unit implements infrastructure clearness determination processing for determining the infrastructure clearness of a planned route, which is a road section included in the planned travel route, on the basis of the infrastructure clearness information. A travel control management unit implements autonomous travel setting processing for setting the control contents of autonomous travel in the planned travel route on the basis of the infrastructure clearness of the planned section. The travel control management unit implements autonomous travel setting processing in accordance with an autonomy level condition of selecting the control contents of higher levels of autonomy among a plurality of autonomy levels for higher degrees of infrastructure clearness.
(FR)Une unité de détermination d'itinéraire planifié détermine un itinéraire de déplacement planifié pour un véhicule destiné à être soumis à une commande de déplacement. Une unité de mémorisation d'informations mémorise des informations de netteté d'infrastructure dans lesquelles la netteté d'infrastructure, qui consiste en la netteté d'une infrastructure routière utilisée en tant qu'objet devant être détecté par un système de détection de voie agencé dans le véhicule, sont enregistrées pour chaque tronçon de route. Une unité de détermination de netteté d'infrastructure met en œuvre un traitement de détermination de netteté d'infrastructure afin de déterminer la netteté d'infrastructure d'un itinéraire planifié, qui correspond à un tronçon de route inclus dans l'itinéraire de déplacement planifié, sur la base des informations de netteté d'infrastructure. Une unité de gestion de commande de déplacement met en œuvre un traitement de réglage de déplacement autonome permettant de régler les contenus de commande de déplacement autonome dans l'itinéraire de déplacement planifié sur la base de la netteté d'infrastructure du tronçon planifié. L'unité de gestion de commande de déplacement met en œuvre un traitement de réglage de déplacement autonome en fonction d'une condition de niveaux d'autonomie consistant à sélectionner les contenus de commande de niveaux plus élevés d'autonomie parmi une pluralité de niveaux d'autonomie pour des degrés supérieurs de netteté d'infrastructure.
(JA) 予定経路特定部は、走行制御の対象車両について走行予定経路を特定する。情報記憶部は、対象車両に設けられた車線検出システムが検出対象物として利用する道路設備の明瞭度である設備明瞭度が道路区間ごとに記録された設備明瞭度情報を格納している。設備明瞭度特定部は、走行予定経路に含まれる道路区間である予定区間の設備明瞭度を設備明瞭度情報に基づいて特定する設備明瞭度特定処理を行う。走行制御管理部は、走行予定経路における自動走行の制御内容を予定区間の設備明瞭度に基づいて設定する自動走行設定処理を行う。走行制御管理部は、設備明瞭度が高いほど複数の自動化レベルのうちでより高レベルの制御内容を選択するという自動化レベル条件に従って、自動走行設定処理を行う。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)