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1. (WO2016035136) 電動パワーステアリング装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2016/035136    国際出願番号:    PCT/JP2014/073046
国際公開日: 10.03.2016 国際出願日: 02.09.2014
IPC:
B62D 6/00 (2006.01), B62D 5/04 (2006.01), B62D 101/00 (2006.01), B62D 113/00 (2006.01), B62D 119/00 (2006.01), G01B 7/30 (2006.01)
出願人: NSK LTD. [JP/JP]; 1-6-3, Ohsaki, Shinagawa-Ku, Tokyo 1418560 (JP)
発明者: NAKAMURA Fumitoshi; (JP).
HISANAGA Tomonori; (JP)
代理人: AGATA Yuzo; (JP)
優先権情報:
発明の名称: (EN) ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動パワーステアリング装置
要約: front page image
(EN)In order to provide an electric power steering device in which a time stamp is applied for each reception of detection signals from sensors to obtain accurate synchronization so as to reduce angle error and increase the steering speed at which the steering angle can be detected, the present invention provides an electric power steering device that has the function of detecting steering speed and comprises: time stamp applying units (301, 302) that apply time stamp (ATi) to detection signal (Ai) and time stamp (BTj) to detection signal (Bj); a buffer memory (303) that stores detection signal (Bj) having time stamp (BTj) applied thereto; a synchronization signal searching unit (310) that searches for the detection signal (Bj) that is most synchronized with the detection signal (Ai), on the basis of the time stamps (ATi) and (BTi); a Vernier calculation means (43) for calculating the angular difference between the synchronization signals retrieved by the synchronization signal searching unit (310) and performing the Vernier calculation so as to output a sensor-based absolute steering angle; an initial steering angle calculation unit (44) that calculates a steering angle initial value from the absolute steering angle; and an addition unit (46B) that determines a steering angle.
(FR)Cette invention concerne un dispositif de direction assistée électrique dans lequel une estampille temporelle est appliquée à chaque réception de signaux de détection provenant de capteurs afin d'obtenir une synchronisation précise de façon à réduire les erreurs d'angle et d'augmenter la vitesse de braquage à laquelle l'angle de braquage peut être détecté. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif de direction assistée électrique qui a la fonction de détecter la vitesse de braquage, comprenant : des unités d'application d'estampille temporelle (301, 302) qui appliquent une estampille temporelle (ATi) à un signal de détection (Ai) et une estampille temporelle (BTj) à un signal de détection (Bj); une mémoire tampon (303) qui stocke le signal de détection (Bj) auquel a été appliquée l'estampille temporelle (BTj); une unité de recherche de signal de synchronisation qui recherche le signal de détection (Bj) qui est le plus synchronisé avec le signal de détection (Ai), sur la base des estampilles temporelles (ATi) et (BTi); des moyens de calcul de Vernier (43) pour calculer la différence angulaire entre les signaux de synchronisation récupérés par l'unité de recherche de signal de synchronisation et effectuer le calcul de Vernier de façon à délivrer en sortie un angle de braquage absolu à base de capteur; une unité de calcul d'angle de braquage initial (44) qui calcule une valeur initiale d'angle de braquage à partir de l'angle de braquage absolu; et une unité d'addition (46B) qui détermine un angle de braquage.
(JA) 各センサからの検出信号の受信毎にタイムスタンプを付与することによって正確な同期をとり、角度誤差を抑制できると共に、舵角検出が成立する操舵速度を高くした電動パワーステアリング装置を提供するために、本発明は、操舵速度を検出する機能を有している電動パワーステアリング装置において、検出信号AiにタイムスタンプATiを付与し、検出信号BjにタイムスタンプBTjを付与するタイムスタンプ付与部301、302と、タイムスタンプBTjを付与された検出信号Bjを格納するバッファメモリ303と、タイムスタンプATi及びBTiに基づいて、検出信号Aiに最も同期した検出信号Bjを検索する同期信号検索部310と、同期信号検索部310で検索された同期信号の角度差の演算及びバーニア演算を行い、センサ基準の絶対舵角を出力するバーニア演算手段43と、絶対舵角から舵角初期値を演算する初期舵角演算部44と、ステアリング舵角を求める加算部46Bとを具備する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)