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1. (WO2016031494) 物体検出装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2016/031494    国際出願番号:    PCT/JP2015/071899
国際公開日: 03.03.2016 国際出願日: 03.08.2015
IPC:
G06T 1/00 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01), G08G 1/16 (2006.01)
出願人: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503 (JP)
発明者: KAKEGAWA Shinji; (JP).
SHIMA Takeshi; (JP).
OTSUKA Yuji; (JP)
代理人: TODA Yuji; (JP)
優先権情報:
2014-171960 26.08.2014 JP
発明の名称: (EN) OBJECT DETECTING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET
(JA) 物体検出装置
要約: front page image
(EN)The purpose of the present invention is to provide an object detecting device which is capable of accurately detecting an object even far away, and of shortening processing time. Provided is an object detecting device (100), comprising: a disparity acquisition unit (116) which compares each image of two cameras (112, 113) and computes a disparity for each pixel; a near-far boundary setting unit (118) which, in a single image of one of the two cameras, sets a boundary (Rb) between a near region (R1) which is close to a vehicle (110) and a far region (R2) which is distant from the vehicle (110); a near object detecting unit (119) which detects objects (102, 104) of the near region (R1) on the basis of the disparity; and a far object detecting unit (120) which detects objects (103, 104) of the far region (R2) on the basis of the single image.
(FR)L'objectif de la présente invention est de fournir un dispositif de détection d'objet qui est capable de détecter avec précision un objet, même éloigné, et de raccourcir le temps de traitement. L'invention concerne un dispositif de détection d'objet (100), comprenant : une unité d'acquisition de disparité (116) qui compare chaque image de deux caméras (112, 113) et calcule une disparité pour chaque pixel; une unité de définition de limite proche-lointain (118) qui, dans une seule image d'une des deux caméras, définit une limite (Rb) entre une région proche (R1) qui est à proximité d'un véhicule (110) et une région lointaine (R2) qui est distante du véhicule (110); une unité de détection d'objet proche (119) qui détecte des objets (102, 104) de la région proche (R1) en fonction de la disparité; et une unité de détection d'objet lointain (120) qui détecte des objets (103, 104) de la région lointaine (R2) en fonction de l'image unique.
(JA)遠方においても正確に物体を検出し、かつ処理時間を短縮可能な物体検出装置を提供する。 物体検出装置100は、2つのカメラ112,113の各画像を照合して画素毎に視差を算出する視差取得部116と、2つのカメラの一方の単画像において、車両110から近い近傍領域R1と車両110から遠い遠方領域R2との間の境界Rbを設定する遠近境界設定部118と、視差に基づいて近傍領域R1の物体102,104を検出する近傍物体検出部119と、単画像に基づいて遠方領域R2の物体103,104を検出する遠方物体検出部120と、を備える。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)